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Labview 用DBC文件解析CAN报文以及DBC格式发送CAN,调用的dll有说明文档。2013,2016,2019版本。参考程序后续可以自己改动。

2023-01-17 15:54:00 353

原创 串口调试助手源代码 qt编写 带协议解析 帧判断 通信数据保存等功能

采用Qt编写的串口调试助手工具,功能齐全,除了具备十六进制收发及文件保存等基本功能外,还具有以下功能:可以对发送的历史数据存储,还可存储常用的两条数据;可配置帧同步配置,即根据帧头帧尾及长度等,判断一帧数据是否接收完成;开发环境是Qt5.10.1,使用Qt自带的串口库,若需要第三方串口库可找作者索取。可配置四种类型的帧同步,完成帧头帧尾定长等帧判断;3、提供代码设计文档,使用文档,环境配置文档等。源代码中包含详细注释,使用说明,设计文档等。可将接收到的数据,原样发送回去,便于调试;

2023-01-17 15:53:30 571

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使用ST语言编写的轴FB块,包含原点复归,点动,定位运动。FB块可以多轴重复,可节省重复编程开发时间。三菱PLC模板程序FX5U轴FB块。

2023-01-17 15:52:52 1111

原创 ekf 扩展卡尔曼滤波定位 qt仿真程序 粒子滤波定位

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2023-01-17 15:52:21 97

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西门子S7200smartPLC与三菱FX3uPlc做485Modbus RTU通信,西门子S7200smartPLC做主站轮训扫描读取写去数据转入三菱Plc 通信已测试没有问题,

2023-01-17 15:51:50 1016

原创 mcgs昆仑通泰触摸屏和三菱变频器modbus RTU通讯案例

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2023-01-17 15:51:11 481

原创 西门子博途HMI监控1200或1500的IO状态时做成一页,IO监控画面做在一页显示

西门子博途HMI监控1200或1500的IO状态时做成一页,IO监控画面做在一页显示,通过下拉菜单选择,方便快捷,不用一个一个去摆放了,是HMI及PLC源程序(SCL编写)

2023-01-17 15:49:05 845

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2023-01-17 15:48:43 221

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基于MPC模型预测控制的路径跟踪控制,通过设置路径函数或者以点的形式设置路径,五次多项式路径,双移线路径,sin曲线路径都有,可在S函数内随意切换,同时加入了前轮侧偏角约束,可以完美运行。包括:模型,参考文档,仿真调试视频,只要安装好软件16carsim和16bmatlab,就可以按照视频调试。

2023-01-17 15:48:12 180

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含西门子1200plc程序(PID调节),电气EPLAN导出的PDF图纸,及威纶通HMI触摸屏程序,资料完整,适合新手学习。中央空调组空、风柜变频pid控制实例。

2023-01-17 15:47:33 798

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