ethercat源码，可适配倍福ethercat主站和从站方案，源码

最新推荐文章于 2024-04-26 12:59:30 发布
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ethercat源码，可适配倍福ethercat，可用总线plc源码开发。
主站和从站方案，源码。
有，支持到测试通讯上。
主站F4方案和H7方案两种，带硬件实物电路板。
主站F4，芯片F407。
从站 ，芯片F405、F103。

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EtherCAT主站源码 基于STM32F407和STM32H743两款芯片 通过移植开源SOME主站代码，使两款芯片具有EtherCAT主站功能，支持DC同步功能
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EtherCAT主站源码基于STM32F407和STM32H743两款芯片，通过移植开源SOME主站代码，使两款芯片具有EtherCAT主站功能，支持DC同步功能。两款芯片的程序架构基本相同，均采用HAL库实现，程序底层通过ST的cubeMX工具自动生成。硬件上采用STM32F407/STM32H743两款芯片的原生网口，配合PHY芯片和RJ45接口就可以实现，不需要额外器件。应用层： 应用层采用CIA402标准，支持伺服的CSP/CSV/PV/PP/CST模式。PDI数据中断抖动时间： 6-12us。
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