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RSS订阅原创 【PIXHAWK2.4.8故障记录】
在试图使用板载电脑控制无人机飞行测试的过程中出现如下问题，板载计算机供电线，与飞控板的连接线接好之后，测试过程中，板载计算机检测不到飞控板的通信端口，无法控制，并且飞控板指示灯紫灯常亮，FMU下PWN与B/E均不亮；I/O B/E = I/O processor in Bootloader mode (flashing) or Error (Steady)：输入输出B/E 指示灯=输入。● 蓝灯闪：已加锁，GPS 搜星中，自动导航，悬停，还有返回出发点模式需要GPS 锁定；加锁，未发现GPS 锁定。
2023-10-09 11:10:31
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原创 PX4/PIXHAWK无人机代码控制流程
网上查了很多资料，想要使用代码控制无人机，大致有三种方式基于python的DroneKit接口，基于mavros的程序控制，以及直接基于mavlink的程序开发；但总而言之，都是基于mavlink通信协议；
2023-08-31 16:45:49
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原创 【QT+PCL】串口读取单线激光雷达数据并在QVtkWidget组件中实时刷新（二）
第一篇里面我们通过串口连接得到雷达数据并且解析成pcd文件，并且保存了坐标点；还差最后一步显示在QVTKWidget中实时刷新，这次把它补上；
2023-07-25 10:24:15
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原创 【Qt问题记录2】QVTKWidget在Debug下无法运行
困扰了很久的问题，自从Qt+pcl+vtk环境搭建起来后，虽然在release下能够运行，但是调试效率真的太低了，只能靠肉眼以及qDebug定位问题，实在是事倍功半，不过好在release能够直接打包，项目也刚好交出去，这次打算彻底解决这个问题，程序报错如下： 在网上搜集的多方资料，大部分的原因如下：1）搭建环境时没有区分DEBUG与RELEASE的lib文件2）环境变量没设置好3）Debug下和Release的dll动态库混用 上述问题本人均一一尝试过，首先是搭建环境时没有区分lib
2023-06-13 09:51:19
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原创 【Qt问题记录1】shortcut设置快捷键失效
之前做好的功能，按下键盘上对应的按键就能触发绑定按钮的点击事件。但是在优化按钮样式的时候，不在UI界面中采用拖拽的方式，而是选择用代码创建按钮，但是创建好，并且设置好样式之后，快捷键也失效了，怎么点击都不再触发，找了几个小时，终于找到问题；
2023-05-26 09:50:38
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原创 【pcl学习记录】QVtkWidget中添加左下角坐标轴
但是如图，只能显示一个大概的坐标轴，有时候我们还需要方向，各轴的标签等信息，所以这个就显得有点鸡肋。工作原因，需要使用单线激光雷达+AGILEX智能小车实现室内定位，涉及到激光点云数据可视化，个人选择了Qt+pcl+vtk的开发环境来实现对应功能，记录一下开发过程中遇到的困难和解决方式。虽然成功在QVtKWidget中显示出来，但是多出来一个窗口，是在drawcoordinate函数中创建的renderWindow,虽然没有用到，但代码删掉程序就异常终止，到这里算勉强实现左下角坐标轴。白白花了两天时间啊。
2023-05-09 12:09:00
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空空如也
QT配置PCL遇到的问题
2023-04-03
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