Java二次开发海康SDK-对接门禁机一文全解

半自定义大剑仙

已于 2023-12-26 16:48:13 修改

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分类专栏：一文全解文章标签： java 前端服务器图像处理

于 2023-01-31 11:20:25 首次发布

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SDK版本：CH-HCNetSDKV6.1.6.45_build20210302_win64

参考文档：海康SDK使用手册_V6.1

对接测试设备型号：DS-K1T671M

设备序列号：E50247795

业务目标

使用门禁设备实现对人脸的抓拍，将抓拍的人脸与其对应的数据进行上传。

业务流程图：

业务流程节点解释：

1.初始化SDK（NET_DVR_Init）：进行海康提供开发库的载入，使用海康官方提供的文件库，进入之后，修改载入路径就可以了。

2.设置报警回调函数（NET_DVR_SetDVRMessageCallBack_V31）：初始完SDK之后，进行报警回调函数的设置，当设备进行人脸抓拍之后，上传报警信息到SDK，触发回调函数进行内部业务逻辑处理。对于（门禁设备）人脸侦测，回调函数中的报警类型（lCommand）为COMM_ALARM_ACS,,报警信息（pAlarmInfo）对应结构体：NET_DVR_ACS_ALARM_INFO。

3.用户注册（NET_DVR_Login_V40）：填写设备对应的设备参数，进行设备的注册，注册成功会返回一个lUserID,使用这个lUserID进行下面一系列的操作。

4.获取设备能力集（NET_DVR_GetDeviceAbility）：能力集类型DEVICE_ABILITY_INFO，获取智能通道分析能力集可以判断设备是否支持相关功能。（可选功能）

5.设置人脸抓拍参数（NET_DVR_SetDVRConfig) （可选功能）

6.获取人脸抓拍参数（NET_DVR_GetDVRConfig) （可选功能）

7.报警布防（NET_DVR_SetupAlarmChan_v41）:布防即建立设备跟客户端之间报警上传的连接通道，这样设备发生报警之后通过该连接上传报警信息，SDK在报警回调函数中接收和处理报警信息数据即可。如果设备同时支持人脸侦测和人脸抓拍方式，调用该接口时，NET_DVR_SETUPALARM_PARAM布防参数中byFaceAlarmDetection赋值为0即选择设备上传的报警信息类型为人脸抓拍类型。

注意：在报警布防中需要设置连接的参数，设置不对或没有设置会提示连接设备失败。

8.报警回调函数里面接收和处理数据：报警类型：COMM_ALARM_ACS,报警信息结构体：NET_DVR_ACS_ALARM_INFO。对设备上传来的数据信息进行接收

9.报警撤防（NET_DVR_CloseAlarmChan_v30)

10.注销用户(NET_DVR_logout)

11.释放SDK资源（NET_DVR_Cleanup)：关闭连接通道，释放资源。

代码示例

1.首先根据你需要开发的系统去海康官网下载对应的程序包。

比如我的win64

2. 创建好springboot项目，将这个程序包里面的库文件引进去。

3. 将程序包里面它提供的 HCNetSDK.java 复制到你的项目里面，并修改你刚才放的库文件路径，注意以.dll结尾

4. 接下来就是写 demo 测试连接


package com.example.testsdk;

import org.slf4j.Logger;
import org.slf4j.LoggerFactory;

import java.io.IOException;

/**
 * @author LH
 */
public class startHCNetAlarm {

    private static final Logger LOGGER = LoggerFactory.getLogger(startHCNetAlarm.class);
    // 载入sdk库文件
    static HCNetSDK hCNetSDK = HCNetSDK.INSTANCE;

    public static void main(String[] args) throws IOException {

        HCNetAlarm hcNetAlarm = new HCNetAlarm();
        // 资源初始化
        int row = hcNetAlarm.initDevice();
        if (row == 1) {
            LOGGER.info("初始化失败");
        }
        
        // 设置连接超时时间与重连功能
        hCNetSDK.NET_DVR_SetConnectTime(2000, 1);
        hCNetSDK.NET_DVR_SetReconnect(10000, true);
        // 设备注册，注册成功返回一个唯一标识符 lUserID,根据这个进行设备的其它操作
        int luserID = hcNetAlarm.deviceRegister(-1, "填你设备的ip地址", "设备用户名", "设备密码", "设备端口，一般默认8000");
        System.out.println(luserID);
        // 设置报警回调函数，建立报警上传通道（启用布防）
        int lAlarmHandle = hcNetAlarm.setupAlarmChan(luserID, -1);
        // 检查设备状态（是否在线），打印设备信息
        hcNetAlarm.onlineState(luserID);
        // 设备抓拍功能，
//      hcNetAlarm.getDVRPic(luserID);
        try {
            // 等待设备上传报警信息
            LOGGER.info("等待设备上传报警信息====================");
            Thread.sleep(100 * 60 * 60);
        } catch (InterruptedException e) {
            e.printStackTrace();
        }
        
        // 撤销布防上传通道
        hcNetAlarm.closeAlarmChan(lAlarmHandle);
        // 注销 释放sdk资源
        hcNetAlarm.logout(luserID);
        System.out.println("====== 设备注销 ======");
    }
}


package com.example.testsdk;

import com.sun.jna.NativeLong;
import com.sun.jna.Pointer;
import com.sun.jna.ptr.IntByReference;
import org.slf4j.Logger;
import org.slf4j.LoggerFactory;

import java.io.File;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.nio.ByteBuffer;
import java.text.DateFormat;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.Arrays;
import java.util.Date;

/**
 * @author LH
 */
public class HCNetAlarm {

    private static final Logger LOGGER = LoggerFactory.getLogger(HCNetAlarm.class);

    // 载入sdk库文件
    static HCNetSDK hCNetSDK = HCNetSDK.INSTANCE;

    // 设备登录信息
    HCNetSDK.NET_DVR_USER_LOGIN_INFO m_strLoginInfo = new HCNetSDK.NET_DVR_USER_LOGIN_INFO();
    // 设备信息
    HCNetSDK.NET_DVR_DEVICEINFO_V40 m_strDeviceInfo = new HCNetSDK.NET_DVR_DEVICEINFO_V40();
    // 已登录设备的IP
    String m_sDeviceIP;
    // 设备用户名
    String m_sUsername;
    // 设备密码
    String m_sPassword;
    // 报警回调函数实现
    public static HCNetSDK.FMSGCallBack_V31 fMSFCallBack_V31;

    /**
     * sdk初始化
     *
     * @return
     */
    public int initDevice() {
        if (!hCNetSDK.NET_DVR_Init()) {
            // sdk初始化失败
            return 1;
        }
        return 0;
    }

    /**
     * 注销
     *
     * @param lUserID 设备注册成功唯一标识符
     */
    public void logout(int lUserID) {
        // 注销
        hCNetSDK.NET_DVR_Logout(lUserID);
        // 释放sdk资源
        hCNetSDK.NET_DVR_Cleanup();
    }


    /**
     * 设备注册
     *
     * @param ip       设备ip
     * @param name     设备名
     * @param password 设备密码
     */
    public int deviceRegister(int lUserID, String ip, String name, String password, String port) {
        // 设备注册之前先进行判断，注销已注册的设备
        if (lUserID > -1) {
            // 先注销
            hCNetSDK.NET_DVR_Logout(lUserID);
            lUserID = -1;
        }
        // ip地址
        m_sDeviceIP = ip;
        m_strLoginInfo.sDeviceAddress = new byte[HCNetSDK.NET_DVR_DEV_ADDRESS_MAX_LEN];
        System.arraycopy(m_sDeviceIP.getBytes(), 0, m_strLoginInfo.sDeviceAddress, 0, m_sDeviceIP.length());
        // 设备用户名
        m_sUsername = name;
        m_strLoginInfo.sUserName = new byte[HCNetSDK.NET_DVR_LOGIN_USERNAME_MAX_LEN];
        System.arraycopy(m_sUsername.getBytes(), 0, m_strLoginInfo.sUserName, 0, m_sUsername.length());
        // 设备密码
        m_sPassword = password;
        m_strLoginInfo.sPassword = new byte[HCNetSDK.NET_DVR_LOGIN_PASSWD_MAX_LEN];
        System.arraycopy(m_sPassword.getBytes(), 0, m_strLoginInfo.sPassword, 0, m_sPassword.length());
        m_strLoginInfo.wPort = (short) Integer.parseInt(port);
        // 是否异步登录：0 - 否，1 - 是
        m_strLoginInfo.bUseAsynLogin = false;
        m_strLoginInfo.write();
        // 设备注册调用 NET_DVR_Login_V40，注册成功得到唯一标识符 lUserID
        // 设备注册失败，调用 NET_DVR_GetLastError，根据错误号判断错误类型
        lUserID = hCNetSDK.NET_DVR_Login_V40(m_strLoginInfo, m_strDeviceInfo);
        if (lUserID == -1) {
            LOGGER.info("设备注册失败，错误号:", hCNetSDK.NET_DVR_GetLastError());
            return -1;
        } else {
            LOGGER.info("设备注册成功");
            return lUserID;
        }
    }

    /**
     * 设置报警信息回调函数,根据上传的数据进行回调触发
     */
    public class FMSGCallBack_V31 implements HCNetSDK.FMSGCallBack_V31 {
        // lCommand 上传消息类型，这个是设备上传的数据类型，比如现在测试的门禁设备，回传回来的是 COMM_ALARM_ACS = 0x5002; 门禁主机报警信息
        // pAlarmer 报警设备信息
        // pAlarmInfo  报警信息 根据 lCommand 来选择接收的报警信息数据结构
        // dwBufLen 报警信息缓存大小
        // pUser  用户数据
        @Override
        public boolean invoke(int lCommand, HCNetSDK.NET_DVR_ALARMER pAlarmer, Pointer pAlarmInfo, int dwBufLen, Pointer pUser) {
            alarmDataHandle(lCommand, pAlarmer, pAlarmInfo, dwBufLen, pUser);
            return true;
        }
    }


    /**
     * 建立布防上传通道，用于传输数据
     *
     * @param lUserID      唯一标识符
     * @param lAlarmHandle 报警处理器
     */
    public int setupAlarmChan(int lUserID, int lAlarmHandle) {
        // 根据设备注册生成的lUserID建立布防的上传通道，即数据的上传通道
        if (lUserID == -1) {
            LOGGER.info("请先注册");
            return lUserID;
        }
        if (lAlarmHandle < 0) {
            // 设备尚未布防,需要先进行布防
            if (fMSFCallBack_V31 == null) {
                fMSFCallBack_V31 = new FMSGCallBack_V31();
                Pointer pUser = null;
                if (!hCNetSDK.NET_DVR_SetDVRMessageCallBack_V31(fMSFCallBack_V31, pUser)) {
                    LOGGER.info("设置回调函数失败!", hCNetSDK.NET_DVR_GetLastError());
                }
            }
            // 这里需要对设备进行相应的参数设置，不设置或设置错误都会导致设备注册失败
            HCNetSDK.NET_DVR_SETUPALARM_PARAM m_strAlarmInfo = new HCNetSDK.NET_DVR_SETUPALARM_PARAM();
            m_strAlarmInfo.dwSize = m_strAlarmInfo.size();
            // 智能交通布防优先级：0 - 一等级（高），1 - 二等级（中），2 - 三等级（低）
            m_strAlarmInfo.byLevel = 1;
            // 智能交通报警信息上传类型：0 - 老报警信息（NET_DVR_PLATE_RESULT）, 1 - 新报警信息(NET_ITS_PLATE_RESULT)
            m_strAlarmInfo.byAlarmInfoType = 1;
            // 布防类型(仅针对门禁主机、人证设备)：0 - 客户端布防(会断网续传)，1 - 实时布防(只上传实时数据)
            m_strAlarmInfo.byDeployType = 1;
            // 抓拍，这个类型要设置为 0 ，最重要的一点设置
            m_strAlarmInfo.byFaceAlarmDetection = 0;
            m_strAlarmInfo.write();
            // 布防成功，返回布防成功的数据传输通道号
            lAlarmHandle = hCNetSDK.NET_DVR_SetupAlarmChan_V41(lUserID, m_strAlarmInfo);
            if (lAlarmHandle == -1) {
                LOGGER.info("设备布防失败，错误码=========={}", hCNetSDK.NET_DVR_GetLastError());
                // 注销 释放sdk资源
                logout(lUserID);
                return lAlarmHandle;
            } else {
                LOGGER.info("设备布防成功");
                return lAlarmHandle;
            }
        }
        return lAlarmHandle;
    }

    /**
     * 报警撤防
     *
     * @param lAlarmHandle 报警处理器
     */
    public int closeAlarmChan(int lAlarmHandle) {
        if (lAlarmHandle > -1) {
            if (hCNetSDK.NET_DVR_CloseAlarmChan_V30(lAlarmHandle)) {
                LOGGER.info("撤防成功");
                lAlarmHandle = -1;
                return lAlarmHandle;
            }
            return lAlarmHandle;
        }
        return lAlarmHandle;
    }

    /**
     * 接收设备上传的报警信息，进行上传数据的业务逻辑处理
     *
     * @param lCommand   上传消息类型
     * @param pAlarmer   报警设备信息
     * @param pAlarmInfo 报警信息
     * @param dwBufLen   报警信息缓存大小
     * @param pUser      用户数据
     */
    public void alarmDataHandle(int lCommand, HCNetSDK.NET_DVR_ALARMER pAlarmer, Pointer pAlarmInfo, int dwBufLen, Pointer pUser) {
        System.out.println("报警监听中================================");
        System.out.println(pAlarmInfo);

        String sAlarmType = new String();
        String[] newRow = new String[3];
        //报警时间
        Date today = new Date();
        DateFormat dateFormat = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd hh:mm:ss");
        String[] sIP = new String[2];

        sAlarmType = new String("lCommand=0x") + Integer.toHexString(lCommand);
        // lCommand是传的报警类型
        switch (lCommand) {
            // 摄像头实时人脸抓拍上传
            case HCNetSDK.COMM_UPLOAD_FACESNAP_RESULT:
                // 分配存储空间
                HCNetSDK.NET_VCA_FACESNAP_RESULT strFaceSnapInfo = new HCNetSDK.NET_VCA_FACESNAP_RESULT();
                strFaceSnapInfo.write();
                Pointer pFaceSnapInfo = strFaceSnapInfo.getPointer();

                // 写入传入数据
                pFaceSnapInfo.write(0, pAlarmInfo.getByteArray(0, strFaceSnapInfo.size()), 0, strFaceSnapInfo.size());
                strFaceSnapInfo.read();
                sAlarmType = sAlarmType + "：人脸抓拍上传[人脸评分：" + strFaceSnapInfo.dwFaceScore + "，年龄：" + strFaceSnapInfo.struFeature.byAge + "，性别：" + strFaceSnapInfo.struFeature.bySex + "]";
                newRow[0] = dateFormat.format(today);
                // 报警类型
                newRow[1] = sAlarmType;
                // 报警设备IP地址
                sIP = new String(strFaceSnapInfo.struDevInfo.struDevIP.sIpV4).split("\0", 2);
                newRow[2] = sIP[0];
                LOGGER.info("人脸抓拍========{}", Arrays.toString(newRow));
                // 设置日期格式
                SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyyMMddHHmmss");
                // new Date()为获取当前系统时间
                String time = df.format(new Date());

                // 人脸图片写文件
                File file = new File(System.getProperty("user.dir") + "\\pic1\\");
                if (!file.exists()) {
                    file.mkdir();
                }
                try {
                    FileOutputStream big = new FileOutputStream(System.getProperty("user.dir") + "\\pic1\\" + time + "background.jpg");
                    if (strFaceSnapInfo.dwFacePicLen > 0) {
                        if (strFaceSnapInfo.dwFacePicLen > 0) {
                            try {
                                big.write(strFaceSnapInfo.pBuffer2.getByteArray(0, strFaceSnapInfo.dwBackgroundPicLen), 0, strFaceSnapInfo.dwBackgroundPicLen);
                                big.close();
                            } catch (IOException e) {
                                e.printStackTrace();
                            }
                        }
                    }
                } catch (FileNotFoundException e) {
                    e.printStackTrace();
                }
                break;
            // 门禁主机类型实时人脸抓拍上传，走这里
            case HCNetSDK.COMM_ALARM_ACS:
                // 分配存储空间
                System.out.println("============ 这是门禁主机的报警信息 ============");
                HCNetSDK.NET_DVR_ACS_ALARM_INFO strFaceSnapInfo1 = new HCNetSDK.NET_DVR_ACS_ALARM_INFO();
                strFaceSnapInfo1.write();
                Pointer pFaceSnapInfo1 = strFaceSnapInfo1.getPointer();

                // 写入传入数据
                pFaceSnapInfo1.write(0, pAlarmInfo.getByteArray(0, strFaceSnapInfo1.size()), 0, strFaceSnapInfo1.size());
                strFaceSnapInfo1.read();
                // 设置日期格式
                SimpleDateFormat df1 = new SimpleDateFormat("yyyyMMddHHmmss");
                // new Date()为获取当前系统时间
                String time1 = df1.format(new Date());

                // 人脸图片写文件
                File file1 = new File(System.getProperty("user.dir") + "\\pic3\\");
                if (!file1.exists()) {
                    file1.mkdir();
                }
                try {
                    FileOutputStream big = new FileOutputStream(System.getProperty("user.dir") + "\\pic3\\" + time1 + ".jpg");
                    if (strFaceSnapInfo1.dwPicDataLen > 0) {
                        System.out.println("========== 图片有数据  ========");
                        if (strFaceSnapInfo1.dwPicDataLen > 0) {
                            try {
                                System.out.println("============ 图片上传成功 =============");
                                big.write(strFaceSnapInfo1.pPicData.getByteArray(0, strFaceSnapInfo1.dwPicDataLen), 0, strFaceSnapInfo1.dwPicDataLen);
                                big.close();
                                System.out.println("设备唯一编码=================" + strFaceSnapInfo1.struAcsEventInfo.byDeviceNo);
                                System.out.println("数据采集时间=================" + strFaceSnapInfo1.struTime.dwYear + strFaceSnapInfo1.struTime.dwMonth + strFaceSnapInfo1.struTime.dwDay + strFaceSnapInfo1.struTime.dwHour + strFaceSnapInfo1.struTime.dwMinute + strFaceSnapInfo1.struTime.dwSecond);
                                System.out.println("人员工号=================" + strFaceSnapInfo1.struAcsEventInfo.dwEmployeeNo);
                                System.out.println("人员姓名=================" + strFaceSnapInfo1.sNetUser);
                                System.out.println("通进类型（0：入场，1：离场）=================" + strFaceSnapInfo1.struAcsEventInfo.dwDoorNo);
                                System.out.println("图片唯一标识（工号加时间）=================" + strFaceSnapInfo1.struAcsEventInfo.dwEmployeeNo + time1 + ".jpg");
                                System.out.println("人员类型（0：白名单，1：访客，2：黑名单）=================" + strFaceSnapInfo1.struAcsEventInfo.byCardType);
                            } catch (IOException e) {
                                e.printStackTrace();
                            }
                        }
                    }
                } catch (FileNotFoundException e) {
                    e.printStackTrace();
                }
                break;
            default:
                newRow[0] = dateFormat.format(today);
                // 报警类型
                newRow[1] = sAlarmType;
                // 报警设备IP地址
                sIP = new String(pAlarmer.sDeviceIP).split("\0", 2);
                newRow[2] = sIP[0];
                LOGGER.info("其他报警信息=========={}", Arrays.toString(newRow));
                break;
        }
    }

    // 抓拍图片
    public static void getDVRPic(int userId) throws IOException {
        // 设置通道号，其中 1 正常，-1不正常
        NativeLong chanLong = new NativeLong(1);
        // 返回Boolean值，判断是否获取设备能力
        HCNetSDK.NET_DVR_WORKSTATE_V30 devwork = new HCNetSDK.NET_DVR_WORKSTATE_V30();
        if (!hCNetSDK.NET_DVR_GetDVRWorkState_V30(userId, devwork)) {
            System.out.println("返回设备状态失败");
        }
        // JPEG图像信息结构体
        HCNetSDK.NET_DVR_JPEGPARA jpeg = new HCNetSDK.NET_DVR_JPEGPARA();
        jpeg.wPicSize = 2; // 设置图片的分辨率
        jpeg.wPicQuality = 2; // 设置图片质量
        IntByReference a = new IntByReference();
        SimpleDateFormat sdf = new SimpleDateFormat("yyMMddHHmmss");
        Date date = new Date();
        int random = (int) (Math.random() * 1000);
        String fileNameString = sdf.format(date) + random + ".jpg";
        // 设置字节缓存
        ByteBuffer jpegBuffer = ByteBuffer.allocate(1024 * 1024);
        // 抓图到文件
        boolean is = hCNetSDK.NET_DVR_CaptureJPEGPicture(userId, chanLong.intValue(), jpeg, fileNameString);
        if (is) {
            System.out.println("图片抓取成功,返回长度：" + a.getValue());
        } else {
            System.out.println("图片抓取失败：" + hCNetSDK.NET_DVR_GetLastError());

        }
    }

    /**
     * 设备状态，是否在线，打印设备信息
     */
    public Boolean onlineState(int lUserID) {
        HCNetAlarm hcNetAlarm = new HCNetAlarm();
        int row = hcNetAlarm.initDevice();
        if (row == 1) {
            LOGGER.info("初始化失败");
        }
        // 检查设备在线状态
        LOGGER.info("设备信息========={}", hcNetAlarm.m_strDeviceInfo.struDeviceV30);
        boolean isOnLine = hCNetSDK.NET_DVR_RemoteControl(lUserID, 20005, null, 0);
        LOGGER.info("checkDeviceOnLine---isOnLine============{}", isOnLine);
        return isOnLine;
    }
}

写在结尾

遇到的问题：无法上传图片。（官方文档有点坑）

可能原因：刚开始以为是设备不支持抓拍功能。

解决方式：一遍一遍地阅读官方文档，换了一个又一个接口，最后发现，官方文档上提示的抓拍功能流程图是基于海康摄像头的，但是我使用的设备是海康的门禁设备，两者虽然大体相似，但是还是有不同之处，对于不同的设备需要进行不同的判断。

如这次使用的设备是门禁设备，首先根据触发回调返回的lCommand 进行设备区分，本次测试返回的 lCommand = 0x5002, 即门禁主机报警信息，然后去官方文档上查看对应的sdk接收信息体，为NET_DVR_ACS_ALARM_INFO。这样才能正确接收设备传过来的数据，也能得到上传的图片及其对应的人员信息。