Linux设备驱动移植

八、Linux设备驱动移植

1、设备树

1.1设备树

设备树是一种描述硬件信息的数据结构，Linux内核运行时可以通过设备树将硬件信息直接传递给Linux内核，而不再需要在Linux内核中包含大量的冗余编码

2、设备树语法概述

2.1 设备树文件

dts 设备树源文件

dtsi 类似于头文件，包含一些公共的信息，可被其它设备树文件引用

dtb 编译后的设备树文件

2.2 设备树语法

设备树的语法为树状结构，由一系列的节点和属性组成，根节点下包含子节点 子节点下还可以包含子节点，节点内部包含了对应设备的属性

 

/{

memory{

0x40000000

};

子节点

};根节点

3、Linux内核驱动移植

1.在make menuconfig界面中选中要安装的驱动

2.在设备树中添加/修改相应的设备信息

3.重新编译内核/设备树

4、网卡驱动移植

Linux内核驱动移植

1.在make menuconfig界面中选中要安装的驱动

在内核源码的顶层目录下执行如下命令，修改内核配置

make menuconfig

出现以下界面

 

给内核选配 DM9000 网卡驱动，然后选择“Save”保存

Device Drivers --->
[*] Network device support --->
[*] Ethernet driver support --->
<*> DM9000 support

因为内核要使用 NFS 去挂载根文件系统，而 NFS 是基于 TCP 协议实现的，所以这里需要选配 TCP 相关的网络协议（部分功能默认已经选配），然后选择“Save”保存

[*] Networking support --->
Networking options --->
<*> Packet socket
<*> Unix domain sockets
[*] TCP/IP networking
[*] IP: kernel level autoconfiguration

因为内核要使用 NFS 去挂载根文件系统，所以需要给内核选配 NFS 客户端及相关功能

File systems --->
[*] Network File Systems --->
<*> NFS client support
<*> NFS client support for NFS version 3 (NEW)
[*] NFS client support for the NFSv3 ACL protocol extension
[*] Root file system on NFS

设置完成后通过方向键选择‘Save’保存即可，然后选择‘Exit’退出该配置界面

2.在设备树中添加/修改相应的设备信息

$ vi arch/arm/boot/dts/exynos4412-fs4412.dts

在文件的末尾，最后一个花括号前添加如下内容（即要写在根节点之内）

srom-cs1@5000000 {
compatible = "simple-bus";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <1>;
reg = <0x5000000 0x1000000>;
ranges;
ethernet@5000000 {
compatible = "davicom,dm9000";
reg = <0x5000000 0x2 0x5000004 0x2>;
interrupt-parent = <&gpx0>;
interrupts = <6 4>;
davicom,no-eeprom;
mac-address = [00 0a 2d a6 55 a2];
};
};

修改时钟相关配置（忽略无用的时钟）

$ vi drivers/clk/clk.c
将static bool clk_ignore_unused;
修改为以下内容，然后保存退出
static bool clk_ignore_unused=true;
修改 EMMC 相关配置
$ vi drivers/mmc/core/mmc.c
将
if (card->ext_csd.rev > 7) {
pr_err("%s: unrecognised EXT_CSD revision %d\n", mmc_hostname(card->host), card->ext_csd.rev);
err = -EINVAL;
goto out;
}
修改为以下内容，然后保存退出
#if 0
if (card->ext_csd.rev > 7) {
#else
if (card->ext_csd.rev > 8) {
#endif
pr_err("%s: unrecognised EXT_CSD revision %d\n", mmc_hostname(card->host), card->ext_csd.rev);
err = -EINVAL;
goto out;
}

3.重新编译内核/设备树

编译内核和设备树

$ make uImage
$ make dtbs

测试内核和设备树

将编译生成的内核和设备树拷贝到 tftp 的工作目录

$ sudo cp arch/arm/boot/uImage /tftpboot
$ sudo cp arch/arm/boot/dts/exynos4412-fs4412.dtb /tftpboot/
$ sudo chmod 777 /tftpboot/*

重启 tftp 和 nfs 服务器

$ sudo service tftpd-hpa restart
$ sudo service nfs-kernel-server restart

重启开发板查看现象，如图所示，此时 Linux 内核已经能通过 NFS 去挂载根文件系统在终端下执行‘ls’命令我们就能看到根文件系统中的内容

 

day8作业

1.简述设备树的作用以及使用设备树的优势是什么？

设备树是一种描述硬件信息的数据结构，Linux内核运行时可以通过设备树将硬件信息直接传递给Linux内核，而不再需要在Linux内核中包含大量的冗余编码

对于同一SOC的不同主板，只需更换设备树文件.dtb即可实现不同主板的无差异支持，而无需更换内核文件。

2.简述在Linux内核上移植一个驱动程序（内核源码支持）需要做哪些事？

①编译内核和设备树②测试内核和设备树，将编译生成的内核和设备树拷贝到 tftp 的工作目录③重启 tftp 和 nfs 服务器