一、向内核添加新功能
1.1 静态加载法:
即新功能源码与内核其它代码一起编译进uImage文件内
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新功能源码与Linux内核源码在同一目录结构下
在linux-3.14/driver/char/目录下编写myhello.c,文件内容如下:
#include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> int __init myhello_init(void) { printk("#####################################################\n"); printk("#####################################################\n"); printk("#####################################################\n"); printk("#####################################################\n"); printk("myhello is running\n"); printk("#####################################################\n"); printk("#####################################################\n"); printk("#####################################################\n"); printk("#####################################################\n"); return 0; } void __exit myhello_exit(void) { printk("myhello will exit\n"); } MODULE_LICENSE("GPL"); module_init(myhello_init); module_exit(myhello_exit);
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给新功能代码配置Kconfig
#进入myhello.c的同级目录 cd ~/fs4412/linux-3.14/drivers/char vim Kconfig #39行处添加如下内容: config MY_HELLO tristate "This is a hello test" help This is a test for kernel new function
Kconfig就是make menuconfig 界面配置文件
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给新功能代码改写Makefile
#进入myhello.c的同级目录 cd ~/fs4412/linux-3.14/drivers/char vim Makefile #拷贝18行,粘贴在下一行,修改成: obj-$(CONFIG_MY_HELLO) += myhello.o
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make menuconfig 界面里将新功能对应的那项选择成<*>
cd ~/fs4412/linux-3.14 make menuconfig #make menuconfig如果出错,一般是两个原因: #1. libncurses5-dev没安装 #2. 命令行界面太小(太矮或太窄或字体太大了)
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make uImage
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cp arch/arm/boot/uImage /tftpboot
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启动开发板观察串口终端中的打印信息
1.2 动态加载法:
即新功能源码与内核其它源码不一起编译,而是独立编译成内核的插件(被称为内核模块)文件.ko
a、新功能源码与Linux内核源码在同一目录结构下时
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给新功能代码配置Kconfig
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给新功能代码改写Makefile
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make menuconfig 界面里将新功能对应的那项选择成<M>
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make uImage
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cp arch/arm/boot/uImage /tftpboot
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make modules
make modules会在新功能源码的同级目录下生成相应的同名.ko文件(生成的ko文件只适用于开发板linux)
注意此命令执行前,开发板的内核源码已被编译
b、新功能源码与Linux内核源码不在同一目录结构下时
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cd ~/fs4412
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mkdir mydrivercode
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cd mydrivercode
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cp ../linux-3.14/drivers/char/myhello.c .
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vim Makefile
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make (生成的ko文件适用于主机ubuntu linux)
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make ARCH=arm (生成的ko文件适用于开发板linux,注意此命令执行前,开发板的内核源码已被编译)
#file命令可以查看指定ko文件适用于哪种平台,用法: file ko文件 #结果带x86字样的适用于主机ubuntu linux,带arm字样的适用于开发板linux
c、主机ubuntu下使用ko文件
sudo insmod ./???.ko #此处为内核模块文件名,将内核模块插入正在执行的内核中运行 ----- 相当于安装插件 demsg #直接用可以查看 lsmod #查看已被插入的内核模块有哪些,显示的是插入内核后的模块名 lsmod | grep hello s sudo rmmod ??? #,此处为插入内核后的模块名,此时将已被插入的内核模块从内核中移除 ----- 相当于卸载插件 sudo dmesg -C #清除内核已打印的信息 dmesg #查看内核的打印信息 linux@linux:~/Linux_4412/mydrivercode$ lsmod | grep hello myhello 12395 0 myhello 模块名
d、开发板Linux下使用ko文件
#先将生成的ko文件拷贝到/opt/4412/rootfs目录下: cp ????/???.ko /opt/4412/rootfs #在串口终端界面开发板Linux命令行下执行 insmod ./???.ko #将内核模块插入正在执行的内核中运行 ----- 相当于安装插件 lsmod #查看已被插入的内核模块有哪些 rmmod ??? #将已被插入的内核模块从内核中移除 ----- 相当于卸载插件 rmmod myhello 内核随时打印信息,我们可以在串口终端界面随时看到打印信息,不需要dmesg命令查看打印信息
二、内核模块基础代码解析
Linux内核的插件机制——内核模块
类似于浏览器、eclipse这些软件的插件开发,Linux提供了一种可以向正在运行的内核中插入新的代码段、在代码段不需要继续运行时也可以从内核中移除的机制,这个可以被插入、移除的代码段被称为内核模块。
主要解决:
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单内核扩展性差的缺点
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减小内核镜像文件体积,一定程度上节省内存资源
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提高开发效率
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不能彻底解决稳定性低的缺点:内核模块代码出错可能会导致整个系统崩溃
内核模块的本质:一段隶属于内核的“动态”代码,与其它内核代码是同一个运行实体,共用同一套运行资源,只是存在形式上是独立的。
#include <linux/module.h> //包含内核编程最常用的函数声明,如printk #include <linux/kernel.h> //包含模块编程相关的宏定义,如:MODULE_LICENSE /*该函数在模块被插入进内核时调用,主要作用为新功能做好预备工作 被称为模块的入口函数 __init的作用 : 1. 一个宏,展开后为:__attribute__ ((__section__ (".init.text"))) 实际是gcc的一个特殊链接标记 2. 指示链接器将该函数放置在 .init.text区段 3. 在模块插入时方便内核从ko文件指定位置读取入口函数的指令到特定内存位置 */ int __init myhello_init(void) { /*内核是裸机程序,不可以调用C库中printf函数来打印程序信息, Linux内核源码自身实现了一个用法与printf差不多的函数,命名为printk (k-kernel) printk不支持浮点数打印*/ printk("#####################################################\n"); printk("#####################################################\n"); printk("#####################################################\n"); printk("#####################################################\n"); printk("myhello is running\n"); printk("#####################################################\n"); printk("#####################################################\n"); printk("#####################################################\n"); printk("#####################################################\n"); return 0; } /*该函数在模块从内核中被移除时调用,主要作用做些init函数的反操作 被称为模块的出口函数 __exit的作用: 1.一个宏,展开后为:__attribute__ ((__section__ (".exit.text"))) 实际也是gcc的一个特殊链接标记 2.指示链接器将该函数放置在 .exit.text区段 3.在模块插入时方便内核从ko文件指定位置读取出口函数的指令到另一个特定内存位置 */ void __exit myhello_exit(void) { printk("myhello will exit\n"); } /* MODULE_LICENSE(字符串常量); 字符串常量内容为源码的许可证协议 可以是"GPL" "GPL v2" "GPL and additional rights" "Dual BSD/GPL" "Dual MIT/GPL" "Dual MPL/GPL"等, "GPL"最常用 其本质也是一个宏,宏体也是一个特殊链接标记,指示链接器在ko文件指定位置说明本模块源码遵循的许可证 在模块插入到内核时,内核会检查新模块的许可证是不是也遵循GPL协议,如果发现不遵循GPL,则在插入模块时打印抱怨信息: myhello:module license 'unspecified' taints kernel Disabling lock debugging due to kernel taint 也会导致新模块没法使用一些内核其它模块提供的高级功能 */ MODULE_LICENSE("GPL"); /* module_init 宏 1. 用法:module_init(模块入口函数名) 2. 动态加载模块,对应函数被调用 3. 静态加载模块,内核启动过程中对应函数被调用 4. 对于静态加载的模块其本质是定义一个全局函数指针,并将其赋值为指定函数,链接时将地址放到特殊区段(.initcall段),方便系统初始化统一调用。 5. 对于动态加载的模块,由于内核模块的默认入口函数名是init_module,用该宏可以给对应模块入口函数起别名 */ module_init(myhello_init); /* module_exit宏 1.用法:module_exit(模块出口函数名) 2.动态加载的模块在卸载时,对应函数被调用 3.静态加载的模块可以认为在系统退出时,对应函数被调用,实际上对应函数被忽略 4.对于静态加载的模块其本质是定义一个全局函数指针,并将其赋值为指定函数,链接时将地址放到特殊区段(.exitcall段),方便系统必要时统一调用,实际上该宏在静态加载时没有意义,因为静态编译的驱动无法卸载。 5.对于动态加载的模块,由于内核模块的默认出口函数名是cleanup_module,用该宏可以给对应模块出口函数起别名 */ module_exit(myhello_exit);
模块三要素:入口函数 出口函数 MODULE__LICENSE
三、内核模块的多源文件编程
ifeq ($(KERNELRELEASE),) ifeq ($(ARCH),arm) KERNELDIR ?= 目标板linux内核源码顶层目录的绝对路径 ROOTFS ?= 目标板根文件系统顶层目录的绝对路径 else KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build endif PWD := $(shell pwd) modules: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules modules_install: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) INSTALL_MOD_PATH=$(ROOTFS) modules_install clean: rm -rf *.o *.ko .*.cmd *.mod.* modules.order Module.symvers .tmp_versions else obj-m += hello.o endif
Makefile中:
obj-m用来指定模块名,注意模块名加.o而不是.ko
可以用 模块名-objs 变量来指定编译到ko中的所有.o文件名(每个同名的.c文件对应的.o目标文件)
一个目录下的Makefile可以编译多个模块:
添加:obj-m += 下一个模块名.o
eg:obj-m += xyz.o
xyz-objs = test.o func.o
函数体里边如果没有形参,我们要加一个void
四、 内核模块信息宏
MODULE_AUTHOR(字符串常量); //字符串常量内容为模块作者说明 MODULE_DESCRIPTION(字符串常量); //字符串常量内容为模块功能说明 MODULE_ALIAS(字符串常量); //字符串常量内容为模块别名
这些宏用来描述一些当前模块的信息,可选宏
这些宏的本质是定义static字符数组用于存放指定字符串内容,这些字符串内容链接时存放在.modinfo字段,可以用modinfo命令来查看这些模块信息,用法:
modinfo 模块文件名
day2作业
练会静态、动态编译运行内核模块
静态
动态