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RSS订阅转载 虚拟机磁盘扩容后，虚拟机黑屏打不开
进入 BIOS 设置界面后先使用键盘上的方向键 → 进入 Boot 选项卡，然后通过方向键 ↓ 移动到 CD-ROM Drive 上，然后按住 shift 键，再按键盘上的 = （位于 delete 键旁边）键使其向上移动，直至位于最顶端，然后按 F10 键保存设置并退出，最后在弹框中按下 Enter 键确认并退出。1.在虚拟机设置 - CD/DVD (SATA) 中，设备状态栏勾选启动时连接，连接栏中选择使用 ISO 映像文件，最好是当前系统的原镜像。删除了快照，扩容失败后就无法回到之前的状态。
2024-07-18 20:15:12
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原创 无人驾驶，感知模块
这里就以雷达为例，无人车上拥有各种各样的传感器，每个传感器的安装位置和角度又不尽相同。对于传感器的提供商，开始并不知道传感器会以什么角度，安装在什么位置，因此只能根据传感器自身建立坐标系。传感器自身坐标系并不是全车的车身坐标系，无人驾驶系统是一个多传感器整合的系统，需要将不同位置的传感器数据统一到一个固定的坐标系——自车坐标系下。绕轴旋转需要引入角度，不是简单的加减运算，两个坐标存在角度，也得需要带上角度。
2024-07-10 23:21:30
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原创 解决新创建虚拟机后，前期遇到安装类的问题
传统安装ROS得一个一个在终端输命令安装，还要手动更换系统源，手动输入要安装的ROS版本。这里推荐一个一键安装的好方法。https://fishros.org.cn/forum/topic/20/小鱼的一键安装系列。这里网址，可以去看看安装步骤。（其实很简单就是一个命令解决所有问题）非常佩服这个作者。第一个问题：安装Vmware tools后，主机和虚拟机还是不能进行复制粘贴。第二问题：安装ROS（这也不是问题，一种更推荐的方法）里面提供了很多一键安装的选项，简直就是万能命令。
2024-07-08 23:07:08
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原创 catkin build编译报错情况之一
安装psl-ros会牵连出很多其他的依赖。依次下载所牵连的依赖，都会显示报错。根本上无法解决问题。后续运行项目时，报错显示需要在ros中安装pcl-ros包，但是直接执行指令。已经安装使用了VTK-8.2.0 和pcl-1.9.1。再执行catkin build ,项目编译就不会报错了。
2024-07-08 21:14:12
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空空如也
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