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原创 关于Ultra库改进后运行导入不生效问题记录与解决记录
按照报错提示找到环境中加载的conda环境中对应的包内代码位置进行更换(此处因本人服务器正在疯狂训练中,故此懒得在新设备上再布置一次代码环境还原错误并修改,后续会补上步骤)每次训练使用实时的Ultralytics包。每次改进后进入conda进行文件替换。
2024-04-23 10:48:55 174 5
原创 YOLOv9改进-上采样模块更改
尽管最近的基于内核的动态上采样器如CARAFE、FADE和SAPA取得了令人印象深刻的性能提升,但它们引入了大量的工作量,主要是由于时间消耗大的动态卷积和用于生成动态内核的额外子网络。此外,FADE和SAPA对高分辨率特征的需求在一定程度上限制了它们的应用场景。为了解决这些问题,研究人员绕过了动态卷积,并从点采样的角度来表述上采样,这更加节省资源并可以用PyTorch中的标准内置函数轻松实现。
2024-03-20 10:01:20 1229 4
原创 yolo改进之SCINet光照增强
SCINet的基本原理1. 级联照明学习与权重共享:SCINet采用了一个级联的照明学习过程,其中各个阶段共享权重。这种设计旨在优化照明组件,从而提升低光照图像的增强效果。2. 自校正模块:为了减少计算负担并提高暴露稳定性,SCINet构建了一个自校正模块。这个模块能够使每个阶段的结果收敛,从而在测试阶段仅需使用单个基础块。3. 无监督训练损失:作者定义了一种无监督训练损失来约束自校正模块下每个阶段的输出,使模型能够适应多种场景。其主要的结构在于级联照明学习与权重共享,具体见下面。
2024-03-18 14:28:20 2418 2
原创 关于两台相机坐标系关联的思考
在实际实验中,需要将两台相机搭配进行使用,此类操作归为相机的标定;但是要想确定相机的位置以及俯仰角就需要进一步的计算,本文根据自己理解建立转换体系与代码。
2024-03-18 14:02:48 288
yolov格式背包数据集
2023-03-02
空空如也
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