我想把video1捕获的流送到video0设备,于是用下面的指令:
v4l2-ctl -d1 -e0 --stream-mmap --stream-out-mmap
因为 --device /dev/video1可以缩写为-d1,--out-device /dev/video0可以缩写为-e0
但是效果不对,查下源码,make_devname使用了一个静态局部变量的原因,只能有一个缩写。
后面就不再使用缩写形式,改为下面的缩写:
v4l2-ctl -d /dev/video1 -e /dev/video0 --stream-mmap --stream-out-mmap
又报错,发现输入和输出的mem组合有限制,有3种组合。因为从video1拿内存输出给video0,所以只要一个设备分配内存即可,mmap会在驱动层分配内存,而dmabuf和userptr是引用其他模块的内存,并不会分配。
所以,改为
v4l2-ctl -d /dev/video1 -e /dev/video0 --stream-mmap --stream-out-dmabuf
yuyv格式没问题,改成mplane为2的NV16格式,又报错了。
继续跟代码,发现export出来的第二个fd不对,调试出来1529行有bug。
按下图修改源码,就正常了。 这是v4l2-ctl的一个BUG,有向linuxTV提bug的同仁可以向该组织提交这个问题,我发了邮件人家没理我。
根据v4l2-ctl代码,只能capture设备用mmap,output设备用dmabuf,而不能置换。