电机的使用

通过PWM来产生电机转速变化

 

代码：设置中断，每100us中断一次并执行内部指令

void Timer0_Routine() interrupt 1
{
    TL0 = 0x9C;        //设置定时初值  
    TH0 = 0xFF;        //设置定时初值 

 }

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unsigned char counter,compare;

counter++;
counter%=100;        //取模操作，确保计数不会超过 100

    if(counter>compare)        //counter>compare,电机工作，反之停止
    {
        Motor=1;
    }
    else
    {
        Motor=0;
    }

unsigned char KeyNum,Speed;

KeyNum=Key();                                //获取键码；
        if(KeyNum==1)                        // 当按下k1
        {
            Speed++;                            // speed增加
            Speed%=4;                          //Speed清零,不超过4
            if(Speed==3){compare=0;}
            if(Speed==2){compare=20;}
            if(Speed==1){compare=50;}
            if(Speed==0){compare=100;}
        }