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原创 FPGA实现PID控制器——基于Quartus prime 18.0
PID控制器中的P, I, D分别代表比例、积分、微分,它是一种用于控制工业应用中压力、流量、温度和速度等不同过程变量的设备。在该控制器中,控制回路反馈装置用于调节所有过程变量。PID控制器的Verilog代码分为三个部分:误差计算模块、PID算法模块和主模块。误差计算模块的主要功能为计算比例项、积分项和微分项的误差值,并对积分项的误差累加值进行限幅,PID算法模块对误差模块输出的误差进行处理,输出PID控制器输出.
2023-10-07 17:08:28 1373 5
空空如也
关于#神经网络#的问题:整定PID参数的输入应该选择系统的什么参数
2023-11-06
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