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原创 VSCode编译C++报错preLaunchTask“g++“已终止,退出代码为1

排查后发现,包含了头文件 <cstring.h> <bits/stdc++.h>,故怀疑是编译器g++的原因。查看编译器是最新的minGw,并且使用插件code runner可以正常运行,于是怀疑是将编译器引入到vscode出的问题。实际输出:preLaunchTask“g++“已终止,退出代码为1,错误台报错找不到stoi函数。前提条件: 使用了stoi函数,中止的时候在错误台打印输出错误为找不到stoi函数。解决办法:在.vscode文件夹下的task.json中配置c++为11以上的版本。

2023-09-06 19:37:15 2023

原创 roscore报错情况

2.可以考虑重新source,需要在root根目录下。3. 还没有用就重启,在重新source一遍。1. 报错没有launch,执行以下。

2023-09-05 19:14:48 288 1

原创 VM中ubuntu图形化界面卡顿

1. 取消右边这个加速3D图形.

2023-09-05 19:10:20 162 2

空空如也

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