1. 报错没有launch,执行以下。
sudo apt-get install python-rospkg
sudo apt-get install ros-noetic-roslaunch
2.可以考虑重新source,需要在root根目录下
source /opt/ros/noetic/setup.bash
3. 还没有用就重启,在重新source一遍
1. 报错没有launch,执行以下。
sudo apt-get install python-rospkg
sudo apt-get install ros-noetic-roslaunch
2.可以考虑重新source,需要在root根目录下
source /opt/ros/noetic/setup.bash
3. 还没有用就重启,在重新source一遍