roscore报错情况

本文提供了关于在ROSNoetic环境中遇到launch报错时的解决方案,包括安装python-rospkg和ros-noetic-roslaunch包,以及在root目录下重新sourcesetup.bash文件的操作建议。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1. 报错没有launch,执行以下。

sudo apt-get install python-rospkg

sudo apt-get install ros-noetic-roslaunch
 

2.可以考虑重新source,需要在root根目录下

source /opt/ros/noetic/setup.bash

3. 还没有用就重启,在重新source一遍

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