U-boot 配置、编译、移植——基于正点原子 i.mx6ull 阿尔法开发板

一、源码下载

 本文直接使用正点原子提供的 uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga.tar.bz2 源码。也可以根据下文提示去NXP官网下载。

以i.MX 6ULL EVK为例

半导体厂商官网一般会提供uboot源码，但是NXP官网似乎没有提供uboot下载，可依照以下图片提示找到源码下载地址。

我选的版本是6.1.1

下载地址：https://github.com/nxp-imx/uboot-imx

二、配置

2.1 配置文件

解压后进入configs目录，复制一份自己的配置文件。

cd configs

cp mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig mx6ull_lyh_emmc_defconfig

vi mx6ull_lyh_emmc_defconfig        改为下面字段

  1 CONFIG_SYS_EXTRA_OPTIONS="IMX_CONFIG=board/freescale/mx6ull_lyh_emmc/imximage.cfg,MX6ULL_EVK_EMMC_RE_WORK"
  2 CONFIG_ARM=y
  3 CONFIG_ARCH_MX6=y
  4 CONFIG_TARGET_MX6UL_LYH_EMMC=y
  5 CONFIG_CMD_GPIO=y

2.2 头文件

cp include/configs/mx6ullevk.h include/configs/mx6ull_lyh_emmc.h

拷贝完成以后将：

#ifndef __MX6ULLEVK_CONFIG_H

#define __MX6ULLEVK_CONFIG_H

改为：

#ifndef __MX6ULL_LYH_EMMC_CONFIG_H

#define __MX6ULL_LYH_EMMC_CONFIG_H

        mx6ull_lyh_emmc.h 里面有很多宏定义，这些宏定义基本用于配置 uboot，也有一些 I.MX6ULL 的配置项目。如果我们自己要想使能或者禁止 uboot 的某些功能，那就在mx6ull_lyh_emmc.h 里面做修改即可。

        mx6ull_lyh_emmc.h 文件中基本都是“ CONFIG_ ”开头 的宏定义，这也说明 mx6ull_lyh_emmc.h 文件的主要功能就是配置或者裁剪 uboot 。如果需 要某个功能的话就在里面添加这个功能对应的 CONFIG_XXX 宏即可，如果不需要某个功能的 话就删除掉对应的宏即可。

2.3板级文件夹

cd board/freescale/

cp mx6ullevk/ -r mx6ull_lyh_emmc

cd mx6ull_lyh_emmc

mv mx6ullevk.c mx6ull_lyh_emmc.c

1、修改 mx6ull_lyh_emmc 目录下的 Makefile 文件，修改obj-y

obj - y := mx6ull_lyh_emmc . o

2 、修改 imximage.cfg 文件，PLUGIN

PLUGIN  board/freescale/mx6ull_lyh_emmc/plugin.bin 0x00907000

3 、修改 Kconfig 文件

1 if TARGET_MX6ULL_LYH_EMMC

2

3 config SYS_BOARD

4 default "mx6ull_lyh_emmc"

5

6 config SYS_VENDOR

7 default "freescale"

8

9 config SYS_SOC

10 default "mx6"

11

12 config SYS_CONFIG_NAME

13 default "mx6ull_lyh_emmc"

14

15 endif

4 、修改 MAINTAINERS 文件

1 MX6ULL_ALIENTEK_EMMC BOARD

2 M : Peng Fan < peng . fan@nxp . com >

3 S : Maintained

4 F : board / freescale / mx6ull_alientek_emmc /

5 F : include / configs / mx6ull_alientek_emmc . h

2.4图形化配置

uboot 是支持图形界面配置，关于 uboot 的图形界面配置下一章会详细的讲解。修改文件 arch/arm/cpu/armv7/mx6/Kconfig ，在 207 行加入如下内容：

1 config TARGET_MX6ULL_LYH_EMMC

2 bool "Support mx6ull_lyh_emmc"

3 select MX6ULL

4 select DM

5 select DM_THERMAL

在最后一行的 endif 的前一行添加如下内容：

1 source "board/freescale/mx6ull_lyh_emmc/Kconfig"

到此为止，I.MX6U-ALPHA 开发板就已经添加到 uboot 中了，接下来就是编译这个新添加的开发板。

三、编译

vi mx6ull_lyh_emmc.sh

1 # ! /bin/bash

2 make ARCH = arm CROSS_COMPILE = arm - linux - gnueabihf - distclean

3 make ARCH = arm CROSS_COMPILE = arm - linux - gnueabihf - ( 加空格 ) mx6ull_lyh_emmc_defconfig

4 make V = 1 ARCH = arm CROSS_COMPILE = arm - linux - gnueabihf - - j6

chmod 777 mx6ull_lyh_emmc.sh// 给予可执行权限，一次即可

./mx6ull_lyh_emmc.sh// 运行脚本编译 uboot

编译成功如下图：

编译完成以后就使用 imxdownload 将新编译出来的 u-boot.bin 烧写到 SD 卡中测试。

./imxdownload u-boot.bin /dev/sdb // 烧写到 SD 卡，不能烧写到 /dev/sda 或 sda1 设备里面！

 

默认 uboot 中的 LCD 驱动和网络驱动在正点原子的 I.MX6U-ALPHA 开发板上是有问题的，需要修改。

四、驱动修改

4.1 lcd驱动

        一般 uboot 中修改驱动基本都是在 xxx.h 和 xxx.c 这两个文件中进行的， xxx 为板子名称， 比如 mx6ull_lyh_emmc.h 和 mx6ull_lyh_emmc.c 这两个文件。 一般修改 LCD 驱动重点注意以下几点：

①、 LCD 所使用的 GPIO ，查看 uboot 中 LCD 的 IO 配置是否正确。

②、 LCD 背光引脚 GPIO 的配置。

③、 LCD 配置参数是否正确。

        正点原子的 I.MX6U-ALPHA 开发板 LCD 原理图和 NXP 官方 I.MX6ULL 开发板一致，也 就是 LCD 的 IO 和背光 IO 都一样的，所以 IO 部分就不用修改了。需要修改的之后 LCD 参数， 打开文件 mx6ull_lyh_emmc.c ，找到如下图所示内容：

vi board/freescale/mx6ull_lyh_emmc/mx6ull_lyh_emmc.c

        定义了一个变量 displays ，类型为 display_info_t ，这个结构体是 LCD 信息结构体，其中包括了 LCD 的分辨率，像素格式， LCD 的各个参数等。 display_info_t 定义 在文件 arch/arm/include/asm/imx-common/video.h 中。

pixclock=(1/33300000)*10^12=30030

vi include/configs/mx6ull_lyh_emmc.h

打开 mx6ull_lyh_emmc.h ，找到所有如下语句：

panel=TFT43AB

将其改为：

panel=ATK7084

        重新编译uboot，然后烧录到开发板

        重启以后 LCD 驱动一般就会工作正常了， LCD 上回显示 NXP 的 logo 。但是有可能会遇到 LCD 并没有工作，还是黑屏，这是什么原因呢？在 uboot 命令模式输入“ print ”来查看环境变 量 panel 的值，会发现 panel 的值要是 TFT43AB( 或其他的，反正不是 ATK7084)

        这是因为之前有将环境变量保存到 EMMC 中， uboot 启动以后会先从 EMMC 中读取环境 变量，如果 EMMC 中没有环境变量的话才会使用 mx6ull_lyh_emmc.h 中的默认环境变量。 如果 EMMC 中的环境变量 panel 不等于 ATK7084，那么 LCD 显示肯定不正常，我们只需要在 uboot 中修改 panel 的值为 ATK7084 即可，在 uboot 的命令模式下输入如下命令：

setenv panel ATK7084

saveenv

然后重启uboot即可。

4.2 网络驱动

4.2.1 开发板网络简介

        I.MX6UL/ULL 内部有个以太网 MAC 外设，也就是 ENET ，需要外接一个 PHY 芯片来实 现网络通信功能，也就是内部 MAC+ 外部 PHY 芯片的方案。       

        ENET1 的网络 PHY 芯片为 LAN8720A ，通过 RMII 接口与 I.MX6ULL 相连，正点原子 I.MX6U-ALPHA 开发板的 ENET1 引脚与 NXP 官方的 I.MX6ULL EVK 开发板基本一样，唯独 复位引脚不同。从图 33.2.7.1 可以看出，正点原子 I.MX6U-ALPHA 开发板的 ENET1 复位引脚 ENET1_RST 接到了 I.M6ULL 的 SNVS_TAMPER7 这个引脚上。

        LAN8720A 内部是有寄存器的， I.MX6ULL 会读取 LAN8720 内部寄存器来判断当前的物 理链接状态、连接速度 (10M 还是 100M) 和双工状态 ( 半双工还是全双工 ) 。 I.MX6ULL 通过 MDIO 接口来读取 PHY 芯片的内部寄存器， MDIO 接口有两个引脚， ENET_MDC 和 ENET_MDIO ， ENET_MDC 提供时钟， ENET_MDIO 进行数据传输。一个 MDIO 接口可以管理 32 个 PHY 芯 片，同一个 MDIO 接口下的这些 PHY 使用不同的器件地址来做区分， MIDO 接口通过不同的 器件地址即可访问到相应的 PHY 芯片。 I.MX6U-ALPHA 开发板 ENET1 上连接的 LAN8720A 器件地址为 0X0 ，所示我们要修改 ENET1 网络驱动的话重点就三点：

①、 ENET1 复位引脚初始化。

②、 LAN8720A 的器件 ID 。

③、 LAN8720 驱动

关于 ENET2 网络驱动的修改也注意一下三点：

①、 ENET2 的复位引脚，从图 33.2.7.2 可以看出， ENET2 的复位引脚 ENET2_RST 接到了I.MX6ULL 的 SNVS_TAMPER8 上。

②、 ENET2 所使用的 PHY 芯片器件地址，从图 33.2.7.2 可以看出， PHY 器件地址为 0X1 。

③、 LAN8720 驱动， ENET1 和 ENET2 都使用的 LAN8720 ，所以驱动肯定是一样的。

4.2.2 网络phy地址修改

vi include/configs/mx6ull_lyh_emmc.h

找到#define CONFIG_FEC_MXC_PHYADDR

修改后：

#define CONFIG_PHY_SMSC

 4.2.3 删除 uboot 中 74LV595 的驱动代码

vi board/freescale/mx6ull_lyh_emmc/mx6ull_lyh_emmc.c

1、找到：

#define IOX_SDI IMX_GPIO_NR(5, 10)

#define IOX_STCP IMX_GPIO_NR(5, 7)

#define IOX_SHCP IMX_GPIO_NR(5, 11)

#define IOX_OE IMX_GPIO_NR(5, 8)

        因为 NXP 官方I.MX6ULL EVK 开发板使用 74LV595 来扩展 IO ，两个网络的复位引脚就是由 74LV595 来控制 的。正点原子的 I.MX6U-ALPHA 开发板并没有使用 74LV595。

改为：

#define ENET1_RESET IMX_GPIO_NR(5, 7)

#define ENET2_RESET IMX_GPIO_NR(5, 8)

2、找到：static iomux_v3_cfg_t const iox_pads[]

        ENET1 的复位引脚连接到 SNVS_TAMPER7 上，对应 GPIO5_IO07 ， ENET2 的复位引脚连接到 SNVS_TAMPER8 上，对应 GPIO5_IO08 。

        上图是 74LV595 的 IO 配置参数结构体，将其删除掉。

3、继续在mx6ull_lyh_emmc.c 中找到函数 iox74lv_init 和 iox74lv_set。

        iox74lv_init 函数是 74LV595 的初始化函数， iox74lv_set 函数用于控制 74LV595 的 IO 输出 电平，将这两个函数全部删除掉！

4、找到 board_init 函数，此函数是板子初始化函数，会被 board_init_r 调用，board_init 会调用 imx_iomux_v3_setup_multiple_pads 和 iox74lv_init 这两个函数来初始化 74lv595 的 GPIO，将这两行删除掉。

4.2.4 添加 I.MX6U-ALPHA 开发板网络复位引脚驱动

        在 mx6ull_lyh_emmc.c 中找到： static iomux_v3_cfg_t const fec1_pads [] , 结构体数组 fec1_pads 和 fec2_pads 是 ENET1 和 ENET2 这两个网口的 IO 配置参数，在这两个数组中添加两个网口的复位 IO 配置参数

MX6_PAD_SNVS_TAMPER7__GPIO5_IO07 | MUX_PAD_CTRL ( NO_PAD_CTRL ),

MX6_PAD_SNVS_TAMPER8__GPIO5_IO08 | MUX_PAD_CTRL ( NO_PAD_CTRL ),

        继续找到： static void setup_iomux_fec ( int fec_id ) ，函数 setup_iomux_fec 就是根据 fec1_pads 和 fec2_pads 这两个网络 IO 配置数组来初始化 I.MX6ULL 的网络 IO 。我们需要在其中添加网络复位 IO 的初始化代码，并且复位一下 PHY 芯 片。

gpio_direction_output ( ENET1_RESET , 1 );

gpio_set_value ( ENET1_RESET , 0 );

mdelay ( 20 );

gpio_set_value ( ENET1_RESET , 1 );

gpio_direction_output ( ENET2_RESET , 1 );

gpio_set_value ( ENET2_RESET , 0 );

mdelay ( 20 );

gpio_set_value ( ENET2_RESET , 1 );

4.2.5 修改 drivers/net/phy/phy.c 文件中的函数 genphy_update_link

        大功基本上告成，还差最后一步，uboot 中的 LAN8720A 驱动有点问题，打开文件 drivers/net/phy/phy.c ，找到函数 genphy_update_link ，这是个通用 PHY 驱动函数，此函数用于更 新 PHY 的连接状态和速度。使用 LAN8720A 的时候需要在此函数中添加一些代码。

#ifdef CONFIG_PHY_SMSC
        static int lan8720_flag = 0;
        int bmcr_reg = 0;
        if (lan8720_flag == 0) {
                bmcr_reg = phy_read(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, MII_BMCR);
                phy_write(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, MII_BMCR, BMCR_RESET);
                while(phy_read(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, MII_BMCR) & 0X8000) {
                        udelay(100);
                }
                phy_write(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, MII_BMCR, bmcr_reg);
                lan8720_flag = 1;
        }
#endif

五、测试

烧写测试

设置下 ip 地址等信息。

setenv ipaddr 192.168.137.9                       //开发板 IP 地址

setenv ethaddr b8:ae:1d:01:00:02               //开发板网卡 MAC 地址

setenv gatewayip 192.168.137.1                 //开发板默认网关

setenv netmask 255.255.255.0                   //开发板子网掩码

setenv serverip 192.168.137.10                  //服务器地址，也就是 Ubuntu 地址

saveenv                                                       //保存环境变量

ping一下虚拟机ip，成功。