串口通信详解——STM32--USART实验

一、简介

        串口通信（Serial Communications）的概念非常简单，串口按位（bit）发送和接收字节的通信方式。串口是一种可以将接收来自CPU的并行数据字符转换为连续的串行数据流发送出去，同时可将接收的串行数据流转换为并行的数据字符供给CPU的器件。     

        USART:(Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter)通用同步/异步串行接收/发送器。USART是一个全双工通用同步/异步串行收发模块，该接口是一个高度灵活的串行通信设备。

二、串口通信接口标准

1.RS232

​        RS-232标准接口（又称EIA RS-232）是常用的串行通信接口标准之一，该标准规定采用25脚的DB-25连接器，并且对连接器的每个引脚信号的内容和电平都做了规定。其规定逻辑“1”的电平为-5V~-15 V，逻辑“0”的电平为+5 V～+15 V。选用该电气标准的目的在于提高抗干扰能力，增大通信距离。RS -232的噪声容限为2V，接收器将能识别高至+3V的信号作为逻辑“0”，将低到-3 V的信号作为逻辑“1”。

        后来,IBM公司生产的PC将RS232简化成了9脚的DB-9连接器，并随着PC的流行而成为事实上的标准。DB-25与DB-9连接器对比如下图。

DB-9信号线说明

        在目前的其它工业控制使用的串口通讯中，一般只使用 RXD、TXD 、 GND三条信号线，直接传输数据信号，而 RTS、CTS、DSR、DTR 及 DCD 信号都被裁剪掉了。

并且常见的电子电路中常使用 TTL 的电平标准。

使用 DB-9 接口需要“电平转换芯片”。

RS232接口标准由于出现较早，因此在使用时存在以下不足：
（1）接口信号电平值较高，易损坏接口电路的驱动芯片
（2）传输速率较低，异步传输时最大传输速率为20kbit/s
（3）信号线采用共地的传输形式，容易产生共模干扰，所以抗干扰性能弱
（4）传输距离有限
（5）只允许两个节点，不具体多点通信能力
  针对RS232的不足，一些新的串行接口标准应运而生，RS485就是其中应用较为广泛的一种。

2.RS485

        RS485接口标准是差分信号进行数据传输，具有较强的抗干扰能力，支持多个节点和远距离通信，数据接收灵敏性也较高。RS485接口采用平衡驱动器和差分接收器组合，因此具有抑制共模干扰的能力。同时，RS485总线收接发器具有较高的灵敏度，能检测低至200mV的电压，故信号传输距离可达上千米。RS485串行通信主要特点如下：
（1）当信号间的电压差为+2 ~ +6V时，表示逻辑1；当信号间的电压差为-6 ~ -2V时，表示逻辑0.由此可见RS485接口信号的电平比RS232低，因而不容易损坏接口电路的驱动芯片，且电平与TTL电平兼容。
（2）数据的最高传输速率为10Mbit/s。
（3）抗共模干扰能力强，抗噪声音性好。
（4）最大传输距离约1200m，通过继电器可达3000m左右。
（5）RS485采用半双工的通信方式，连接线采用总线型拓扑结构，允许在总线上连接多个收发器，具有多点通信能力。一般情况下允许32个节点，特制的RS485驱动芯片采用128或256个节点。

三、协议层

        串口通讯的数据包由发送设备通过自身的 TXD 接口传输到接收设备的 RXD 接口。在串口通讯的协议层中，规定了数据包的内容，它由启始位、主体数据、校验位以及停止位组成，通讯双方的数据包格式要约定一致才能正常收发数据，如下图：

3.1波特率

        本文主要讲解的是串口异步通讯，即UART，异步通信中由于没有时钟信号 ( 如前面讲解的 DB9 接口中是 没有时钟信号的 ) ，所以两个通讯设备之间需要约定好波特率，即每个码元的长度，以便对信号 进行解码，上图 的基本组成 中用虚线分开的每一格就是代表一个码元。常见的波特率 为 4800 、 9600 、 115200 等。

3.2起始和停止信号

       串口通信的一个数据包从起始信号开始，直到停止信号结束。数据包的起始信号由一个逻辑 0 的数据位表示，而数据包的停止信号可由 0.5、1、1.5 或 2 个逻辑 1 的数据位表示，只要双方约定一致即可。

3.3 有效数据

        在数据包的起始位之后紧接着的就是要传输的主体数据内容，也称为有效数据，有效数据的长度常被约定为 5、6、7 或 8 位长。

3.4 数据校验

        在有效数据之后，有一个可选的数据校验位。由于数据通信相对更容易受到外部干扰导致传输 数据出现偏差，可以在传输过程加上校验位来解决这个问题。校验方法有奇校验 (odd) 、偶校验

(even) 、 0 校验 (space) 、 1 校验 (mark) 以及无校验 (noparity) 。

四、功能框图

        USART 的功能框图包含了 USART 最核心内容，掌握了功能框图，对 USART 就有一个整体的把 握，在编程时就思路就非常清晰，我们分为下图四部分进行讲解。

①功能引脚

TX ：发送数据输出引脚。

RX ：接收数据输入引脚。

SW_RX ：数据接收引脚，只用于单线和智能卡模式，属于内部引脚，没有具体外部引脚。

nRTS：请求以发送 (Request To Send)，n 表示低电平有效。如果使能 RTS 流控制，当 USART接收器准备好接收新数据时就会将 nRTS 变成低电平；当接收寄存器已满时，nRTS 将被设置为高电平。该引脚只适用于硬件流控制。

nCTS：清除以发送 (Clear To Send)，n 表示低电平有效。如果使能 CTS 流控制，发送器在发送下一帧数据之前会检测 nCTS 引脚，如果为低电平，表示可以发送数据，如果为高电平则在发送完 当前数据帧之后停止发送。该引脚只适用于硬件流控制。

SCLK ：发送器时钟输出引脚。这个引脚仅适用于同步模式。

②数据寄存器

        USART 数据寄存器 (USART_DR) 只有低 9 位有效，并且第 9 位数据是否有效要取决于 USART 控制寄存器 1(USART_CR1) 的 M 位设置，当 M 位为 0 时表示 8 位数据字长，当 M 位为 1 表示 9 位数据字长，我们一般使用 8 位数据字长。

        USART_DR 包含了已发送的数据或者接收到的数据。 USART_DR 实际是包含了两个寄存器，一 个专门用于发送的可写 TDR ，一个专门用于接收的可读 RDR 。当进行发送操作时，往 USART_DR 写入数据会自动存储在 TDR 内；当进行读取操作时，向 USART_DR 读取数据会自动提取 RDR 数据。

        TDR 和 RDR 都是介于系统总线和移位寄存器之间。串行通信是一个位一个位传输的，发送时把TDR 内容转移到发送移位寄存器，然后把移位寄存器数据每一位发送出去，接收时把接收到的每一位顺序保存在接收移位寄存器内然后才转移到 RDR。

        USART 支持 DMA 传输，可以实现高速数据传输。

③控制器

        USART 有专门控制发送的发送器、控制接收的接收器，还有唤醒单元、中断控制等等。使用 USART 之前需要向 USART_CR1 寄存器的 UE 位置 1 使能 USART ， UE 位用来开启供给给串口 的时钟。

        发送或者接收数据字长可选 8 位或 9 位，由 USART_CR1 的 M 位控制。

④小数波特率生成

        波特率指数据信号对载波的调制速率，它用单位时间内载波调制状态改变次数来表示，单位为波 特。比特率指单位时间内传输的比特数，单位 bit/s(bps) 。对于 USART 波特率与比特率相等

计算公式：

        fCK 为 USART 时钟， USARTDIV 是一个存放在波特率寄存器 (USART_BRR) 的一个无符号定点数。

        其中 DIV_Mantissa[11:0] 位定义 USARTDIV 的整数部分， DIV_Fraction[3:0] 位定义

USARTDIV 的小数部分。

        例如：DIV_Mantissa=24(0x18) ， DIV_Fraction=10(0x0A) ，此时 USART_BRR 值为 0x18A ；那么 USARTDIV 的小数位 10/16=0.625 ；整数位 24 ，最终 USARTDIV 的值为 24.625 。

以常用比特率115200为例，时钟假设为 72MHz(STM32F103 APB2总线时钟频率) ，解得 USARTDIV=39.0625。

⑤余下部分

        主要是校验控制和中断控制，本文不再仔细讲解。

        启动了奇偶校验控制之后，在发送数据帧时会自动添加校验位，接收数据时自动验证校验位。接收 数据时如果出现奇偶校验位验证失败，会见 USART_SR 寄存器的 PE 位置 1 ，并可以产生奇偶校 验中断。

        使能了奇偶校验控制后，每个字符帧的格式将变成：起始位 + 数据帧 + 校验位 + 停止位。

五、STM32 串口通信实验

        本文使用 STM32F103VET6 野火指南者开发板的 USART1 进行实验。

5.1编程要点

1) 使能 RX 和 TX 引脚 GPIO 时钟和 USART 时钟；

2) 初始化 GPIO ，并将 GPIO 复用到 USART 上；

3) 配置 USART 参数；

4) 配置中断控制器并使能 USART 接收中断；

5) 使能 USART ；

6) 在 USART 接收中断服务函数实现数据接收和发送。

5.2核心代码

//USART 初始化配置
void USART_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

	// 打开串口GPIO的时钟
	USART_GPIO_APBxClkCmd(USART_GPIO_CLK, ENABLE);
	
	// 打开串口外设的时钟
	USART_APBxClkCmd(USART_CLK, ENABLE);

	// 将USART Tx的GPIO配置为推挽复用模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USART_TX_GPIO_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(USART_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

  // 将USART Rx的GPIO配置为浮空输入模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USART_RX_GPIO_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_Init(USART_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
	
	// 配置串口的工作参数
	// 配置波特率
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = USART_BAUDRATE;
	// 配置 针数据字长
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	// 配置停止位
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	// 配置校验位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
	// 配置硬件流控制
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = 
	USART_HardwareFlowControl_None;
	// 配置工作模式，收发一起
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
	// 完成串口的初始化配置
	USART_Init(USARTx, &USART_InitStructure);
	
	// 串口中断优先级配置
	NVIC_Configuration();
	
	// 使能串口接收中断
	USART_ITConfig(USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE);	
	
	// 使能串口
	USART_Cmd(USARTx, ENABLE);	    
}


//中断配置
static void NVIC_Configuration(void)
{
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  
  /* 嵌套向量中断控制器组选择 */
	/* 提示 NVIC_PriorityGroupConfig() 在整个工程只需要调用一次来配置优先级分组*/
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
  
  /* 配置USART为中断源 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART_IRQ;
  /* 抢断优先级*/
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
  /* 子优先级 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  /* 使能中断 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  /* 初始化配置NVIC */
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

/*****************  发送一个字节 **********************/
void Usart_SendByte( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t ch)
{
	/* 发送一个字节数据到USART */
	USART_SendData(pUSARTx,ch);
		
	/* 等待发送数据寄存器为空 */
	while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);	
}

/*****************  发送字符串 **********************/
void Usart_SendString( USART_TypeDef * pUSARTx, char *str)
{
	unsigned int k=0;
  do 
  {
      Usart_SendByte( pUSARTx, *(str + k) );
      k++;
  } while(*(str + k)!='\0');
  
  /* 等待发送完成 */
  while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx,USART_FLAG_TC)==RESET)
  {}
}

///重定向c库函数printf到串口，重定向后可使用printf函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
		/* 发送一个字节数据到串口 */
		USART_SendData(USARTx, (uint8_t) ch);
		
		/* 等待发送完毕 */
		while (USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);		
	
		return (ch);
}

///重定向c库函数scanf到串口，重写向后可使用scanf、getchar等函数
int fgetc(FILE *f)
{
		/* 等待串口输入数据 */
		while (USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_RXNE) == RESET);

		return (int)USART_ReceiveData(USARTx);
}