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原创 磁链与反电动势常数

极对数(可由示波器测得),Vpp:线峰峰值(示波器接电机UVW3根线中任意两端的电压,测得应该是正弦波形,Vpp就是正弦波形的峰峰值,单位:V),n:转子的机械转速(单位:rpm):线反电动势常数(电机可在电钻作用下旋转,由示波器测得,具体测量方法网上有,这里就不细说),的定义:转子1000rpm时产生的线反电动势,单位:V/krpm。),电机不带电在外力作用下旋转,反电动势是由转子磁链。:电转速或者电频率(可由示波器测得,单位:Hz),产生的,UVW三相的反电动势是正弦波形,分别为。

2024-05-23 11:37:27 348

原创 vofa+的简单使用

a.MCU要配置串口(如波特率选择115200,无奇偶校验,数据长度8bit),并且重载fputc函数,使用printf函数打印数据到vofa+,以\n结束,例如:printf("%d,%d,%d\n",ADC_Value[0],ADC_Value[1],ADC_Value[0]-ADC_Value[1]);网格中波形显示不全,点下方的Auto自动缩放,也可以鼠标缩放,下面是缩放后的波形,注意网格图中要能看见右边的紫竖线和左边的红竖线,这样有利于观察波形。单纯的做串口助手使用,接收MCU串口发送的数据。

2024-05-06 17:32:42 335

原创 使用workbench的ST Motor Pilot遇到问题Port Open and try to configure the board

解决办法,代码中的串口波特率为1843200,pilot中也修改成1843200就OK了。遇到fault_over,只需点ACK faults消除错误,然后start重新运行即可。总之pilot的波特率要与workbench生成的代码里串口的波特率设置得一致。接下来就可以通过小圆点来调节电机转速。

2024-04-23 16:07:30 312 7

原创 为什么线电压是相电压的√3倍

计算线电压时,因为A线到B线的电压差是个标量,不是个矢量,故只能用标量来计算。

2024-04-18 17:34:41 184

原创 3次谐波为什么不会对最终合成的矢量电压产生影响?

2、单独把3次谐波拿出来看。

2024-03-26 11:54:17 69

原创 αβ轴的磁链方程

可见ψα、ψβ比ψd、ψq复杂的多。θe是电角度,ψm是转子磁链。

2024-02-19 11:25:39 175 1

原创 coremark跑分时遇到Errors detected(是迭代次数少了)

另外在移植完coremark代码后,编译没问题,但debug时,遇到了hardfualt_handler固件错误,查找原因是,栈和堆默认的0x200,0x200小了,后来改成0x1000,ox2000就OK了,修改位置是在option的linker下修改,不同与keil可以直接在启动.s文件中可以直接修改,栈、堆修改的大小具体看芯片的sram和flash大小,不必一定要0x1000,0x2000,看自己需求即可。IAR上工程需要如下图配置,才会让coremark跑的分更高,勾选速度优化选项+不在乎空间。

2023-11-18 00:02:42 129 1

原创 在IAR中如何使用printf打印数据到串口助手

重新定义putchar函数就OK了,不需要去重新定义write函数。注意IAR编译时会报错,什么不认识-Write函数,不同于KEIL5,需要重定向fputc。

2023-11-17 14:16:34 830 3

coremark移植成功的工程(keil)

coremark代码移植到CW32F030C8T6上的工程

2023-11-16

coremark跑分代码压缩包

coremark跑分代码压缩包

2023-11-16

这是NUCLEO-G474RE开发板的例程库

这是NUCLEO-G474RE开发板的例程库

2023-08-17

NUCLEO-G474RE板子的DAC工程

NUCLEO-G474RE板子的DAC工程

2023-08-17

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