1、
解决办法,代码中的串口波特率为1843200,pilot中也修改成1843200就OK了。
总之pilot的波特率要与workbench生成的代码里串口的波特率设置得一致。
接下来就可以通过小圆点来调节电机转速
遇到fault_over,只需点ACK faults消除错误,然后start重新运行即可
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解决办法,代码中的串口波特率为1843200,pilot中也修改成1843200就OK了。
总之pilot的波特率要与workbench生成的代码里串口的波特率设置得一致。
接下来就可以通过小圆点来调节电机转速
遇到fault_over,只需点ACK faults消除错误,然后start重新运行即可