使用workbench的ST Motor Pilot遇到问题Port Open and try to configure the board

1、

解决办法,代码中的串口波特率为1843200,pilot中也修改成1843200就OK了。

总之pilot的波特率要与workbench生成的代码里串口的波特率设置得一致。

接下来就可以通过小圆点来调节电机转速

遇到fault_over,只需点ACK faults消除错误,然后start重新运行即可

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### 回答1: ST Motor Workbench是一款由ST公司研发的电机工作台软件。它提供了一个易于使用的界面,用于测试、配置和调试ST电机驱动器。ST Motor Workbench支持通用的ST电机驱动器,包括单相和三相电机驱动器。 ST Motor Workbench具有多个功能,可以为用户提供全面的电机驱动器测试和评估。首先,它可以用于电机参数的配置和校准。用户可以根据电机的具体信息输入参数,然后进行校准和调整,以保证驱动器的准确性和性能。 其次,ST Motor Workbench可以用于电机的高级调试和性能评估。用户可以监控电机的实时数据,如转速、转矩和电流,并对其进行调整和优化。此外,该软件还提供了许多高级功能,如动态指令执行、速度和位置闭环控制等,以帮助用户更好地了解和优化电机驱动器的性能。 此外,ST Motor Workbench还具有自动调整功能,可以根据电机的参数自动优化驱动器的设置,以提供最佳的电机性能。用户只需输入电机参数,该软件就会根据这些参数进行自动调整,大大简化了用户的工作流程。 总的来说,ST Motor Workbench是一款功能强大且易于使用的电机工作台软件,适用于各种ST电机驱动器的测试、配置和调试。它提供了多种功能和高级特性,可以帮助用户实现最佳的电机性能,并提高工作效率。 ### 回答2: ST Motor Workbench 是一款专为ST微电子的电机驱动器设计的软件工具。它提供了一个集成的开发环境,为工程师快速设计、验证和优化电机控制应用程序提供了便捷的解决方案。 ST Motor Workbench 经过精心设计,具有用户友好的界面和直观的操作。它支持多种类型的电机驱动器,如直流电机(DC)、步进电机(Stepper)和三相无刷直流电机(BLDC),使工程师可以根据不同的应用需求灵活选择。 ST Motor Workbench 提供了丰富的功能和工具,可以帮助工程师进行电机控制算法的开发和仿真。它包括用于调试和验证电机控制器的虚拟示波器和注入信号发生器,以及用于配置和调整电机驱动器参数的工具。此外,它还提供了一些实用的功能,如电机参数估计和自动控制调整,以帮助工程师更好地优化电机控制性能。 通过 ST Motor Workbench,工程师可以快速地设计出高效、精确和可靠的电机控制系统。该软件工具可以大大减少设计和开发周期,提高工作效率和产品质量。同时,它还提供了丰富的文档和应用笔记,供工程师参考和学习,进一步扩大他们在电机控制领域的知识和技能。 总之,ST Motor Workbench 是一款功能强大、易于使用的电机驱动器设计软件,为工程师提供了丰富的功能和工具,帮助他们快速设计、验证和优化电机控制应用程序。它是提高工程效率和电机控制性能的理想选择。 ### 回答3: ST Motor WorkbenchSTMicroelectronics公司推出的一款电机调试和仿真工具,主要用于设计和开发三相无刷直流(BLDC)电机。它提供了一个全面的环境,帮助工程师进行电机控制算法的验证和优化。 ST Motor Workbench具有直观的用户界面,易于使用。它包括了多个可视化工具,用于电机参数配置、实时监测、故障诊断和性能评估。工程师可以通过简单的鼠标点击和拖拽操作,设置电机参数,包括电机类型、功率和电源电压等。通过与实际控制器的连接,工程师可以实时监控电机的运行状态,并进行波形分析和数据记录。 此外,ST Motor Workbench还提供了多种调试模式,包括开环、闭环和传感器仿真等。工程师可以选择不同的模式,以逐步调试和优化电机控制算法。该软件还支持多种控制算法的仿真,使工程师能够评估不同控制策略的性能,并选择最佳的控制算法。 ST Motor Workbench还具备强大的诊断功能,能够检测电机故障,如过流、过压和过热等,并提供相应的报警和保护机制。这有助于工程师及时发现电机问题并采取措施,以防止电机损坏。 综上所述,ST Motor Workbench是一款功能强大的电机调试和仿真工具,能够帮助工程师快速验证和优化电机控制算法,提高电机系统的性能和可靠性。

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