FPGA知识基础之--在线调试工具

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前言

FPGA（现场可编程门阵列）在线调试工具是FPGA设计和验证过程中不可或缺的一部分，它们允许开发者在FPGA实际部署到硬件之前，通过软件界面实时地观察、修改和调试FPGA内部的信号和逻辑。

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一、定义

• FPGA在线调试工具是一种通过特定接口（如JTAG）与FPGA连接，允许开发者在FPGA运行时实时访问、修改和调试其内部逻辑和信号的软件工具。
• 这些工具通常集成在FPGA设计软件中，如Xilinx的Vivado、Intel的Quartus等，为开发者提供了强大的调试能力。

二、特点

• 实时性：在线调试工具能够实时地反映FPGA内部信号的变化，使开发者能够即时观察到设计的效果。
• 灵活性：允许开发者在调试过程中动态地修改输入信号、观察输出信号，以及设置触发条件等，从而灵活地应对各种调试需求。
• 非侵入性：大多数在线调试工具通过JTAG接口与FPGA通信，无需修改FPGA的物理设计或增加额外的硬件资源，即可进行调试。
• 高效性：相比传统的硬件调试方法，在线调试工具能够大大缩短调试周期，提高调试效率。

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三、功能

FPGA在线调试工具通常具备以下功能：

3.1 信号监控：

• 实时显示FPGA内部信号的状态和波形，帮助开发者了解设计的运行情况。
• 支持设置触发条件，当满足特定条件时自动捕获信号状态，便于定位问题。

3.2 信号修改：

• 允许开发者在FPGA运行时动态地修改输入信号的值，以测试不同输入条件下的设计行为。
• 部分工具还支持修改内部寄存器和存储器的值，以便更深入地调试设计。

3.3 断点设置：

• 在FPGA设计中设置断点，当执行到断点处时暂停执行，以便开发者详细检查此时的设计状态。
• 支持条件断点，即当满足特定条件时才触发断点。

3.4 变量监视：

• 监视FPGA设计中特定变量的值，并实时显示其变化。
• 有助于开发者跟踪设计中的关键数据，理解设计的逻辑流程。

3.5 性能分析：

部分高级在线调试工具还具备性能分析功能，能够评估FPGA设计的性能瓶颈，并提供优化建议。

3.6 故障注入：

在某些情况下，开发者可能需要模拟特定的故障条件来测试设计的健壮性。在线调试工具支持故障注入功能，允许开发者在FPGA设计中人为地引入故障，并观察设计的响应。

四、主要的在线调试工具

4.1 Xilinx的VIO和ILA

4.1.1 介绍

• Virtual Input Output (VIO) 是Xilinx提供的一个强大的在线调试工具，它允许开发者在FPGA运行过程中实时修改输入信号和观察输出信号。VIO通过Vivado设计环境集成，可以大大节省综合布局布线时间，并有助于故障重现和参数优化。

4.1.2配置步骤

在Vivado的IP Catalog中找到VIO IP，设置输入和输出端口的数量和位宽，并将其例化到项目中。

4.1.3使用场景

控制SPI模块写入和读取数值、修改DDS IP的频率控制字等。

4.1.4优势

实时修改和观察信号，节省时间，提高效率。

4.2 Altera的In-System Memory Content Editor

4.2.1 介绍

Altera（现为Intel Programmable Solutions Group的一部分）提供了In-System Memory Content Editor，这是一个与VIO功能相似的工具。它允许开发者通过JTAG接口修改FPGA内部的存储内容，从而实时调整设计参数。

4.2.2配置步骤

在Quartus II中例化一个LPM_CONSTANT模块，并设置常数的位宽和初始值。下载sof文件到FPGA后，通过In-System Memory Content Editor修改值。

4.2.3 使用场景

调整内部寄存器的值，无需重新编译和下载整个设计。

4.3 Quartus II的In-System Sources and Probes (ISSP)

4.3.1 介绍

ISSP是Quartus II提供的另一个在线调试工具，它通过JTAG接口驱动和采样FPGA内部节点的逻辑值。

4.3.2 功能

ISSP包括Sources和Probes两个功能：
Sources：用于驱动FPGA内部信号。
Probes：用于探测内部节点的逻辑值。

4.3.3配置步骤

在IP选择界面中例化ISSP IP核，设置探测和驱动端口的位宽，并将其连接到相应的信号上。

4.3.4 使用场景

在系统设计不完整时模拟输入激励，实时修改内部寄存器值等。