【51单片机】定时器的基本原理与应用

一、题目

二、定时器、计数器

2.1 定时/计数器原理

       定时/计数器，是一种能够对内部时钟信号或外部输入信号进行计数，当计数值达到设定要求时，向CPU提出中断处理请求，从而实现定时或者计数功能的外设。定时/计数器的最基本工作原理是进行计数。作为定时器时，计数信号的来源选择周期性的内部时钟脉冲；用作计数器时，计数信号的来源选择非周期性的外部输入信号。
    不管是定时器还是计数器，本质上都是计数器。

外部事件信号是随机的，内部脉冲时钟信号是周期性的，所以要定时一般都选择内部脉冲计数。

计数满了，就有标志位更新，通过标志位的状态来判断当前状态。

2.2 定时初值的计算与写入

51单片机有两个定时/计数器T0和T1，为16位加法计数器，由低8位TLx和高8位THx两个寄存器组成，最大计数值为65535个计数脉冲。
    该加1计数器的计数脉冲来源有2个：
    <1> 系统时钟振荡器输出的12分频。
    <2> T0或T1引脚输入的外部脉冲信号。
     每接收到一个计数脉冲，计数器就会加1，当计数值累计至全为1时（8位255，13位8191，16位65535），再输入一个计数脉冲，计数器便会溢出回零，并且计数器的溢出是TCON寄存器的TF0或TF1位置1，同时向内核提出中断请求。如果定时/计数器工作于定时模式，则表示间隔定时时间到，如果工作与计数模式，则表示计数值已满。
     假设单片机的外部晶振为12MHz，那么，经过12分频后输入计数器的计数脉冲为1MHz，即每个脉冲的周期为1us。因此定时器T0的16位工作模式最大的定时时间为65535us，65.5ms。如果要定时10ms的话，计数器就不能够从0开始计数了，必须给它一个计数初值。怎么计算这个初值呢？
    要定时10ms，则相当于计数10000个脉冲后计数器的值就到达65535了，那么开始计数的这个地方就是计数初值。

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    65535 - 10000 = 55535 = 0xd8ef
    把这个计算得到的初值写入TH0和TL0寄存器即可：
    TH0 = 0xd8；或者 TH0 = (65535 - 10000) / 256;
    TL0 = 0xef; 或者  TL0 = (65535 - 10000) % 256;

一般写成后面这种格式，可以不用自己算。

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2.3 定时/计数器相关的寄存器

2.3.1 TMOD模式控制寄存器

不能进行位寻址，只能字节操作。

2.3.2 TCON寄存器

启动定时器，溢出标志位

三、编程

 在定时/计数器的程序设计中，通常有两个函数：初始化函数和中断服务函数。
    在初始化函数中，一般需要进行以下几个配置：
    <1> 配置工作模式，即对TMOD寄存器编程。
    <2> 计算技术初值，即对THx和TLx寄存器进行赋值。
    <3> 使能定时/计数器中断，即ET0或ET1置1。
    <4> 打开总中断，即EA =1。
    <5> 启动定时器，即TR0或TR1置1。
    在中断服务函数中，一般需要进行以下的编程：
    <1> 如果不是自动重装模式，需要对THx和TLx重新赋值。
    <2> 进行间隔定时到达的逻辑处理（越少越好）。
    其程序框架和代码编写基本上差不多：

#include "reg52.h"

sbit L1 = P0^0;
sbit L8 = P0^7;

void SelectHC573(unsigned char channel)
{
	switch(channel)
	{
		case 4:
			P2 = (P2 & 0x1f) | 0x80;
		break;
		case 5:
			P2 = (P2 & 0x1f) | 0xa0;
		break;
		case 6:
			P2 = (P2 & 0x1f) | 0xc0;
		break;
		case 7:
			P2 = (P2 & 0x1f) | 0xe0;
		break;
	}
}

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void InitTimer0()
{
	TMOD = 0x01; //控制Timer的模式，这里必须直接把一个字节写进去，不能进行位操作！
	TH0 = (65535 - 50000) /256;	//给一个初值，500毫秒太长了，必须累加，定时10次50毫秒
	TL0 = (65535 - 50000) %256; // 50毫秒，需要50000个脉冲
	
	ET0 = 1; //使能定时中断
	EA= 1 ;//打开总中断
	TR0 = 1;
}

unsigned char count = 0 ;  //进入中断服务函数一次经过50ms，所以需要一个参数记录进入的次数，每进入10次就是500ms。
//unsigned char count1 = 0
	
void ServiceTimer0() interrupt 1
{
	TH0 = (65535 - 50000) /256;	//给一个初值，500毫秒太长了，必须累加，定时10次50毫秒
	TL0 = (65535 - 50000) %256; // 50毫秒，需要50000个脉冲
	
	count++;
//	count1++;
	if(count %10 == 0);
	{
		L1 = ~L1;
//	count = 0 ;
	}
	if(count == 100)
	{
		L8 = ~L8;
		count = 0;
	}
	
}



//***************************************



void main()
{
	SelectHC573(4);
	InitTimer0();
	while(1)
	{
		
	}
}

定时器的计数频率是固定的，一个脉冲就是1微秒。