【51单片机】串口通信进阶应用案例解析

一、题目

二、编程

2.1 经常需要添加的AUXR辅助寄存器

用到串口就要对辅助寄存器AUXR进行操作，只有两步，首先在开头加上sfr AUXR =0x8e，然后在串口初始化函数中对AUXR赋0x00。

2.2 初始化系统函数

InitSystemLED灯是低电平有效，Y5C控制的元器件是低电平有效，因为从HC573寄存器出来后接了一个达林顿管，取反了，所以给高电平有效。

2.3 和中断有关的函数

初始化串口 InitUart 函数，首先设置定时器的模式，利用TMOD模式控制寄存器

经常给TMOD赋值0x20.

然后设置波特率9600，因为是用的自动重装的8位定时器，参考下图，给TH1和TL1赋0xfd。这也是最常见的情况之一。

然后给串口控制寄存器SCON赋值。这也是很常见的情况，8位的UART，允许接收，SCON = 0x50 ；

2.4 如何给上位机发送字符串

void SendByte(unsigned char dat)
{
	SBUF = dat;
	while(TI == 0);
	TI = 0;
}


------------------------------------------------------------------
void SendString(unsigned char *str) 
{
	while(*str != '\0')
	{
		SendByte(*str++);
	}
}

发送一个字符串其实就是不断地调用SendByte，字符串实际上可以看成是一个数组，用字符型的指针一个一个发，因为数组最后一个数据是'\0'，可以用循环判断，把整个字符串一个字符一个字符发送。在发送或者接收过程中，应该注意在完成发送或者接收后标志位的初始化。

三、代码

#include "reg52.h"

sfr AUXR = 0x8e;

void SendByte(unsigned char dat);

void SelectHC573(unsigned char channel)
{
	switch(channel)
	{
		case 4:
			P2 = (P2 & 0x1f) | 0x80;
		break;
		case 5:
			P2 = (P2 & 0x1f) | 0xa0;
		break;
		case 6:
			P2 = (P2 & 0x1f) | 0xc0;
		break;
		case 7:
			P2 = (P2 & 0x1f) | 0xe0;
		break;		
		case 0:
			P2 = (P2 & 0x1f) | 0x00;
		break;
	}
}


void InitSystem()
{
	SelectHC573(5);     //Y5C控制STEPA、STEPB、STEPC、STEPD、继电器RELAY、马达、蜂鸣器。注意，这里只有7个口，第八个口P07没有连接达林顿管，直接连接N_SPK。
	P0 = 0x00 ;					//连接了达林顿管，取了反的，所以是高电平有效，全部位赋零关闭。
  SelectHC573(4);     //Y4C控制LED灯，低电平有效，给P0全部位赋１，关闭所有灯。
	P0 = 0xff;
}

//***********和中断有关的函数*****************
void InitUart()
{
	TMOD = 0x20;  //TMOD模式控制寄存器
	TH1 = 0xfd;
	TL1 = 0xfd;
	TR1 = 1 ;
	
	SCON = 0x50 ; //串口控制寄存器SCON,模式1，八位UART，允许接收
	
	ES = 1;
	EA = 1;
	
	AUXR = 0x00;
	
}

unsigned char command = 0x00;


void ServiceUart() interrupt 4   //串口中断，4号中断
{
	if(RI == 1)
	{
		command = SBUF ; 
		RI = 0;
	}
	
}




//*******************************************


//***************发送函数********************


void SendString(unsigned char *str)   //实际上数组，用字符型的指针一个一个发,数组最后一个是'\0'.
{
	while(*str != '\0')
	{
		SendByte(*str++);
	}
}


void SendByte(unsigned char dat)
{
	SBUF = dat;
	while(TI == 0);
	TI = 0;
}


//*******************************************

void Working()
{
	if(command != 0x00)
	{
		switch(command & 0xf0)
		{
			case 0xa0:
				P0 = (P0 | 0x0f) & (~command | 0xf0);
			command = 0x00;
			break;
			case 0xb0:
				P0 = (P0 | 0xf0) & ((~command <<4 )  | 0x0f);
			command = 0x00;
			break;
			case 0xc0:
				SendString("The System is Running...\r\n");
			  command = 0x00;
			break;
		}
	}
}


void main()
{
	InitSystem();
	InitUart();
	SendString("Welcome to XMF　System!\r\n");
	while(1)
	{
		Working();
	}
}