STM32——学习定时器定时0.2s

引言

苦苦一顿搬运后发现

又是719，又是19999.感觉自己的天都要塌了！

到这里我只想说如果你不会使用STM32的定时器与中断，你的STM32就和一块电源一样！没有任何灵活性与特殊性。

TIMER

PSC

当单片机开始计时总线上的72MHZ脉冲就会进入预分频器进行分频 然后为我们的TIMx时钟提供一个相应频率的脉冲。

解释：72MHZ指的是1s会产生72 000 000个脉冲信号。

如果我们的分频因数为719（PSC=719）我们就会进行72MHZ/（719+1）=100KHZ

这样我们会有一个一个频率为100KHZ的脉冲进入我们的时钟TIMx。（1s可以产生100 000个脉冲）

CNT

我们使用的是TIM6（基本定时器只能上升沿触发！）

一个脉冲来到包含一个上升沿，这样我们的CNT计数定时器就会+1。

ARR

那数到到少会停止呢！就需要靠我们的ARR（重载计时器）。ARR=19999，指的是（19999+1=20000）20000个脉冲为一组周期，当我们数到20000个脉冲时-》我们CNT反转成为0！产生一个中断（IT=1）。. 

1s产生100 000个周期。那20 000个周期代表0.2s！！！！这样子我们就实现了每隔0.2s计数一次！！！

范围注意

注意：我们的PSC，ARR，CNT都为16个2进制数，所以它们的最大取值是【 】=65535。所以我们在使用时注意范围哦！

代码使用

我们先看tim固件库

我们直接初始化！

 

我们先打开TIM6的定时器在进行 两次初始化。一次是将定时器的值全部设为默认值！另一次是将我们设定的预分频系数，定时器模式，ARR写入TIM6时钟内！最后使能TIM6的定时器！！！

打开表示可以使用，但是要开始计数我们需要使能计时器！！！

 

不信的话看看我们的Cmd函数，我们将CR1（控制寄存器）的最低位（CEN使能位）置为一（打开计时器） 

怎么使用是后话，我们先学到这里吧！