2301_76779673的博客

原创 simulink仿真中自动辨识系统传递函数

我们在搭建完一个系统后，往往需要对系统进行反馈控制，这时如何得到系统的传递函数那么我们能更加方便的调整系统补偿参数。回到PI调节器界面，设置偏移量为0.5，点击齿轮设置振幅为0.1，这个两个值对于不同的PI控制器是不一样的，偏移量大概是稳态是PI的输出，不需要太精确，至少数量级得一致，振幅为偏移量20%到30%。返回仿真界面，在APP中打开线性管理工具，将PI控制器输出设为开环输出，系统误差为开环输出。对图像进行拟合，就得到系统参数了，然后点击应用。仿真完是这样，结束后再点击“应用”，“关闭”。