simulink仿真中自动辨识系统传递函数

    我们在搭建完一个系统后，往往需要对系统进行反馈控制，这时如何得到系统的传递函数那么我们能更加方便的调整系统补偿参数。但问题的难点就在于如何得到一个系统的传递函数。这是我们可以通过matlab辨识系统的穿第函数，并自动调节PI控制器的参数。                                                         打开matlab2023,进入simulink。

                                                                                                                                                         

        我们以matlab simulink buck 电路为例，仿真为电压外环与电流内环控制下的同步buck降压电路。                                     

点击一个PI控制器吗，进入界面后点击调节。

点击“确定”

进入界面后就是这样，点击左上角Plant，然后再点“新辨识新被控对象”

再点击仿真数据

这就是进入后的界面，接下来的就很关键

返回仿真界面，在APP中打开线性管理工具，将PI控制器输出设为开环输出，系统误差为开环输出。

回到PI调节器界面，设置偏移量为0.5，点击齿轮设置振幅为0.1，这个两个值对于不同的PI控制器是不一样的，偏移量大概是稳态是PI的输出，不需要太精确，至少数量级得一致，振幅为偏移量20%到30%。

设置完之后，点击运行。等待系统仿真完毕。

仿真完是这样，结束后再点击“应用”，“关闭”。

对图像进行拟合，就得到系统参数了，然后点击应用。

通过设置响应时间于瞬态特性来得到对于控制器参数。最后点击运用就好了。