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RSS订阅原创 轮式移动机器人轨迹跟踪的MATHLAB程序，运用运动学和动力学模型的双闭环控制
轮式移动机器人轨迹跟踪的MATHLAB程序，运用运动学和动力学模型的双闭环控制，借鉴自抗扰控制技术结合了非线性ESO，跟踪效果良好，控制和抗扰效果较优，可分享控制结构图。ID:1380648313061491
2023-03-07 14:20:41
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原创 粒子群算法，分布式电源选址定容。 以IEEE33节点系统为算例，对分布式电源最佳接入位置及接入容量进行选取
粒子群算法，分布式电源选址定容。以IEEE33节点系统为算例，对分布式电源最佳接入位置及接入容量进行选取，以电压越限惩罚和网损为目标，利用粒子群算法进行优化设计，得到最佳接入位置和接入容量，完成选址定容。最终可得到最优接入位置及定容具体数据，接入前后电压幅值和相角对比图，迭代次数收敛图。ID:2150647636795166
2023-03-07 14:20:01
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原创 基于凸极永磁同步电机—高频注入（方波）。 转子锁相环PLL，包括两种仿真
基于凸极永磁同步电机—高频注入（方波）。转子锁相环PLL，包括两种仿真，含有相对应学习文献，可作为基础学习。ID:8850647862816842
2023-03-07 14:19:50
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原创 主动配电网短期负荷预测重构 以IEEE33节点为算例，有迭代图，各个节点在重构前的电压幅值及重构前后电压幅值的对比图
主动配电网短期负荷预测重构以IEEE33节点为算例，有迭代图，各个节点在重构前的电压幅值及重构前后电压幅值的对比图，优化前后网络损耗数值对比，重构优化开断支路具体情况，以及在具体某节点处接入分布式电源的容量。有相关文献及说明。YID:5366646943521359
2023-03-07 14:17:54
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原创 apollo hybridastar泊车 取自apollo开源项目，移植到windows联系独编译
apollo hybridastar泊车取自apollo开源项目，移植到windows联系独编译qt可视化ID:3199646858719363
2023-03-07 14:16:22
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原创 遗传算法，分布式电源选址定容。 以IEEE33节点系统为算例，以年最低综合成本为目标函数
最终得出分布式电源接入位置及在该位置处接入容量，迭代图，以及各支路损耗、各节点电压前后的变化曲线，成本计算等。以IEEE33节点系统为算例，以年最低综合成本为目标函数，四个约束条件，用改进自适应遗传算法进行定容选址。带文献，带程序解释，带各个程序表示什么的说明。遗传算法，分布式电源选址定容。
2023-03-07 14:11:33
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原创 4WID-4WIS整车动力学14自由度模型_simulink 采用模块化建模方法，搭建14自由度四轮驱动-四轮转向整车动力学模型
适用场景：采用模块化建模方法，搭建14自由度四轮驱动-四轮转向整车动力学模型，作为整车平台适用于多种工况场景。包含模块：转向系统，整车系统，悬架系统，魔术轮胎pac2002，车轮系统，PI驾驶员模块等。十四自由度包含：整车纵向，横向，横摆，车身俯仰，侧倾，垂向跳动，四轮旋转和垂向自由度。包含：simulink源码文件，详细建模说明文档，对应参考资料。4WID-4WIS整车动力学14自由度模型_simulink。模型输入：四轮驱动力矩和四轮转向角度。整车模块：14自由度整车模型。
2023-03-07 14:11:02
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原创 QT步进电机上位机控制程序源代码跨平台 支持串口 TCP UDP三种通信类型
QT步进电机上位机控制程序源代码跨平台 支持串口 TCP UDP三种通信类型。
2023-03-07 14:10:30
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空空如也
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