轮式移动机器人轨迹跟踪的MATHLAB程序，运用运动学和动力学模型的双闭环控制

最新推荐文章于 2024-07-24 20:25:39 发布
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轮式移动机器人轨迹跟踪的MATHLAB程序，运用运动学和动力学模型的双闭环控制，借鉴自抗扰控制技术结合了非线性ESO，跟踪效果良好，控制和抗扰效果较优，可分享控制结构图。

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