轮式移动机器人轨迹跟踪的MATHLAB程序，运用运动学和动力学模型的双闭环控制

最新推荐文章于 2024-10-08 20:32:22 发布
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文章标签： 算法
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该文介绍了一个基于MATLAB的轮式移动机器人轨迹跟踪方案，采用运动学和动力学模型的双闭环控制策略，结合非线性扩展状态观测器(ESO)的抗扰控制技术，实现了对机器人精确的轨迹跟踪，表现出良好的控制性能和抗干扰能力。
摘要由CSDN通过智能技术生成

轮式移动机器人轨迹跟踪的MATHLAB程序，运用运动学和动力学模型的双闭环控制，借鉴自抗扰控制技术结合了非线性ESO，跟踪效果良好，控制和抗扰效果较优，可分享控制结构图。

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