8.1 LINUX驱动作业

编写LED灯的驱动，使用GPIO子系统，里面添加按键的中断处理

1.应用程序发送指令控制LED亮灭

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include<linux/of.h>
#include<linux/of_irq.h>
#include<linux/interrupt.h>
/*
    myirq{
    interrupt-parent=<&gpiof>;//引用中断父节点
    interrupts=<9 0>,<7 0>,<8 0>;//声明和中断父节点的关系 9表示索引号，0表示默认设置
};
*/
struct device_node *dev;
unsigned int irqno[2];
//中断处理函数
irqreturn_t myirq_handler(int irq, void *dev)
{
    unsigned int arg=(unsigned int)dev;
	switch(arg)
	{
		case 0:
			gpiod_set_value(gpiono1,(!gpiod_get_value(gpiono1)));
			break;
		case 1:
			gpiod_set_value(gpiono2,(!gpiod_get_value(gpiono2)));
			break;
		case 2:
			gpiod_set_value(gpiono3,(!gpiod_get_value(gpiono3)));
			break;

	}
    return IRQ_HANDLED;
}
static int __init mycdev_init(void)
{
    int ret;
    //解析按键的设备树节点
    dev=of_find_node_by_path("/myirq");
    if(dev==NULL)
    {
        printk("解析设备树节点失败\n");
        return -EFAULT;
    }
    printk("解析设备树节点成功\n");
    //根据设备树节点解析出软中断号
    irqno[0]=irq_of_parse_and_map(dev,1);//按键1索引号为1
    if(!irqno[0])
    {
        printk("解析软中断号失败\n");
        return -ENXIO;
    }
    printk("解析软中断号成功 irqno=%d\n",irqno[0]);
    irqno[1]=irq_of_parse_and_map(dev,0);//按键2索引号为0
    if(!irqno[1])
    {
        printk("解析软中断号失败\n");
        return -ENXIO;
    }
    printk("解析软中断号成功 irqno=%d\n",irqno[1]);
    irqno[2]=irq_of_parse_and_map(dev,2);//按键3索引号为0
    if(!irqno[2])
    {
        printk("解析软中断号失败\n");
        return -ENXIO;
    }
    printk("解析软中断号成功 irqno=%d\n",irqno[2]);

    //注册中断
    ret=request_irq(irqno[0],myirq_handler,IRQF_TRIGGER_FALLING,"key1",NULL);
    if(ret)
    {
        printk("注册中断失败\n");
        return ret;
    }
    printk("注册中断成功\n");

    ret=request_irq(irqno[1],myirq_handler,IRQF_TRIGGER_FALLING,"key1",NULL);
    if(ret)
    {
        printk("注册中断失败\n");
        return ret;
    }
    printk("注册中断成功\n");

    ret=request_irq(irqno[2],myirq_handler,IRQF_TRIGGER_FALLING,"key1",NULL);
    if(ret)
    {
        printk("注册中断失败\n");
        return ret;
    }
    printk("注册中断成功\n");

	dev=of_find_node_by_path("/leds");
    if(dev==NULL)
    {
    printk("解析设备树节点失败\n");
    return -ENXIO;
    }
    printk("解析设备树节点成功\n");
      //根据设备树节点解析led1 gpio结构体并向内核注册
   gpiono1 = gpiod_get_from_of_node(dev,"led1",0,GPIOD_OUT_LOW,NULL); 
   if(IS_ERR(gpiono1))
   {
    printk("申请gpio1失败\n");
    return -PTR_ERR(gpiono1);
   }  
   gpiono2 = gpiod_get_from_of_node(dev,"led2",0,GPIOD_OUT_LOW,NULL); 
   if(IS_ERR(gpiono2))
   {
    printk("申请gpio2失败\n");
    return -PTR_ERR(gpiono2);
   }  
   gpiono3 = gpiod_get_from_of_node(dev,"led3",0,GPIOD_OUT_LOW,NULL); 
   if(IS_ERR(gpiono3))
   {
    printk("申请gpio3失败\n");
    return -PTR_ERR(gpiono3);
   }  

    return 0;
}
static void __exit mycdev_exit(void)
{
    //注销中断
	 int i;
    // 注销中断
    for(i=0;i<3;i++)
    {
    free_irq(irqno[i],(void *)i);
    }
	//卸载驱动前熄灭灯LED1
    gpiod_set_value(gpiono1,0);
        //卸载驱动前熄灭灯LED1
    gpiod_set_value(gpiono2,0);
        //卸载驱动前熄灭灯LED1
    gpiod_set_value(gpiono3,0);

    //释放申请得到的LED1gpio编号
    gpiod_put(gpiono1);
        //释放申请得到的LED2gpio编号
    gpiod_put(gpiono2);
        //释放申请得到的LED3gpio编号
    gpiod_put(gpiono3);

}
module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");