1273、STM32单片机智能小车倒车入库 侧方停车 超声波加红外避障检测入库小车设计

毕设帮助、开题指导、技术解答（有偿）见文末。

目录

一、设计功能

二、实物图

三、原理图

四、程序源码

五、资料包括

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一、设计功能

1、本次设计采用STM32F103C8T6单片机处理数据。

2、本次设计通过两路红外避障传感器和超声波传感器实现了倒车入库和侧方位停车入库两大功能。

3、可以通过按键切换倒车入库和侧方位停车入库两种入库模式，通过按键开始启动小车。

4、还有两路指示灯，表示当前的是哪种入库模式。

5、本次设计通过两节锂电池供电。

6、红外避障传感器（安装在车体左右两侧）来实现小车的自动精准倒车入库。首先入库小车行驶到车库前方的适当位置（通过多个传感器实现定位）。然后小车执行，“倒车”入库功能动作程序处理，动作可以分解为：通过左右传感器检测车身与车库左右的距离，根据距离实时调整小车倒车的姿态，确保小车向后直行倒车；当车尾到达车库标准距离位置时候，表示停车完成。

7、首先入库小车形式到车库侧方位适当位置（通过三个传感器的实时测距进行定位）。然后小车执行入库的功能动作，注意在入库的过程中，小车通过超声波模块和红外传感器模块实时监测前后左右的距离，知道小车完整的进入侧方位车位后停止。

 

二、实物图

三、原理图

四、程序源码

五、资料包括

需要完整的资料可以点击下面的名片，找我要资源压缩包的百度网盘下载地址及提取码。