精准获取博途1200/1500PLC的中断时间值

       日常很多算法，比如数值积分、数值微分、 PID指令都需要在固定的步长里调用，中断程序提供了一个这样的基础步长，最小步长。我们可以利用这样的基础步长完成步长的变换。

       下面给大家介绍下在博途PLC里如何自动获取中断程序的中断时间值。

 一、中断时间读取FC

        利用这样的FC，我们可以自动读取对应中断程序的中断时间值，将时间值存储到全局变量表，之后其它数值算法都可以调用，不用一个个分别更改，提高效率降低出错概率。

2、1200PLC-SCL完整代码

FUNCTION "LCon_ReadCycleTimeS71200" : Real
{ S7_Optimized_Access := 'TRUE' }
VERSION : 0.1
   VAR_INPUT 
      OBnumber : Int;   // OB number; cyclic interupt
   END_VAR

   VAR_TEMP 
      tmpRetInt : Int;
      tmpPhase : UDInt;
      tmpStatus : Word;
      tmpCycleTime : UDInt;   // Cycle time in Microseconds
   END_VAR

   VAR CONSTANT 
      UNIT_ID : DWord := 16#1001_0000;
   END_VAR


BEGIN
	//------------------------------------------------------------------------