PLC状态机编程(沿指令使用注意事项)

 有关PLC的状态机编程详细内容，请参看下面的文章链接：

PLC面向对象编程系列之有限状态机(FSM)详解_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_plc面向对象编写PLC控制机器动作类程序时，当分支比较少的时候我们使用if else语句解决，当分支比较多的时候，我们要使用CASE，END_CASE语句解决，针对分支的复杂程度选择合适的程序解决。当分支过多时，用 IF ELSE 处理会不太方便，博途和CODESYS平台都支持IF ELSE 和CASE语句。这里简单的说下他们的细微区别，博途的IF END_IF结束需要加分号；，CODESYS里的ST语言不需要加分号；。在讲接下来的问题时，我们先回顾下状态机模型。状态机介绍有限状态机（Finite-State Machttps://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/125488089?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522167106286016782412592805%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fblog.%2522%257D&request_id=167106286016782412592805&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~blog~first_rank_ecpm_v1~rank_v31_ecpm-1-125488089-null-null.nonecase&utm_term=%E7%8A%B6%E6%80%81%E6%9C%BA&spm=1018.2226.3001.4450PLC沿指令详细介绍请参看下面的文章链接：

PLC自定义上升沿下降（函数）沿指令实现_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_博途上升沿指令关于上升沿和下降沿，我们应该用更通用的概念去理解，上升沿和下降沿是为了捕捉信号的变化状态，在沿发生时执行一个扫描周期，完成一次函数调用。就是如何判断上升沿和下降沿发生的问题，我们画图说明之，利用位逻辑的“与”运算就可以实现上升沿和下降沿的判断了，再利用Return（函数返回指令）配合完成调用执行一次。SCL程序实现 （函数式编程，上升沿执行一次FB）下降沿功能实现（这里建议不要强调为指令了，可以理解为函数，方法等）。通过2个相邻的离散序列信号其实就可以实现判断了。自定......https://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/124590156?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522167106311716782425610279%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fblog.%2522%257D&request_id=167106311716782425610279&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~blog~first_rank_ecpm_v1~rank_v31_ecpm-1-124590156-null-null.nonecase&utm_term=%E6%B2%BF%E6%8C%87%E4%BB%A4&spm=1018.2226.3001.4450这篇文章主要讨论利用状态机编程时，沿指令使用的注意事项。限于本人能力和水平，文中难免出现错误和不足之处，诚恳的欢迎大家评论区指出。

我们看下存在BUG的沿指令使用问题

 上面的状态机本意是希望在"状态4"如果伺服限位I1.7检测到下降沿就跳转到"状态1"，但是当我们直接自动运行停止也会发生状态转移，所以存在BUG。下面给出几种改进写法：

1、写法1

 所以状态机编程带有暂停功能的，状态转移条件不建议采用信号下降沿。可能会增加存在BUG的几率。

2、写法2

 总结：状态机编程建议不要使用沿指令进行状态转移，如果要使用建议使用上升沿不要使用下降沿。