2301_76928940的博客

原创 关于Freertos的注意事项（configASSERT）

在正点原子提供的delay.c中delay_ms是包含vTaskdelay的。所以不能使用，否则会导致程序卡在configASSERT( ( portNVIC_INT_CTRL_REG & portVECTACTIVE_MASK ) == 0 );遇到port.c中的该语句报错，本想着是中断管理优先级的问题，但优先级并没有发生冲突。后来，在阅读中断函数的代码发现，我错误使用了包含freertos的vTaskdelay（）的延时函数。在中断中只能使用freertos中带有ISR的函数。在任务挂起与恢复中，