关于Freertos的注意事项（configASSERT）

前些天跟随正点原子学习freertos的过程中遇到一个问题，当时在网上查找了很久也没有找到解决的方法。后来，通过阅读.C文件找到原因。在此，分享出来，希望可以帮助到有需要的朋友。

  在任务挂起与恢复中，

   configASSERT( ( portNVIC_INT_CTRL_REG & portVECTACTIVE_MASK ) == 0 );  遇到port.c中的该语句报错，本想着是中断管理优先级的问题，但优先级并没有发生冲突。

      

后来，在阅读中断函数的代码发现，我错误使用了包含freertos的vTaskdelay（）的延时函数。在正点原子老师讲课提到在中断不调用vTaskdelay作为延时函数。在中断中只能使用freertos中带有ISR的函数。

在正点原子提供的delay.c中delay_ms是包含vTaskdelay的。所以不能使用，否则会导致程序卡在configASSERT( ( portNVIC_INT_CTRL_REG & portVECTACTIVE_MASK ) == 0 ); 

警示：以后在使用别人的模块化的函数要注意仔细阅读，否则容易出现一些意想不到的事情。

希望可以帮助到有需要的朋友们。