基于扰动模型预测控制的 matlab仿真程序，程序封装完善

最新推荐文章于 2023-03-24 11:58:26 发布
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基于扰动模型预测控制的 matlab仿真程序，程序封装完善，只需要输入被控系统（适用于一般时不变离散线性系统，扰动序列已知）参数（状态转移矩阵，控制增益矩阵，预测步长等）即可计算出最优控制律，也可根据个人需求对程序进行二次开发，图片1，2展示的是该算法程序跟踪阶跃轨迹和正弦轨迹的跟踪效果以及误差，图三是该程序的调用方式。

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基于扰动模型预测控制的 matlab仿真程序，程序封装完善，只需要输入被控系统（适用于一般时不变离散线性系统
HdhyBhJbF的博客
11-08 285
基于扰动模型预测控制的 matlab仿真程序，程序封装完善，只需要输入被控系统（适用于一般时不变离散线性系统，扰动序列已知）参数（状态转移矩阵，控制增益矩阵，预测步长等）即可计算出最优控制律，也可根据个人需求对程序进行二次开发，图片1，2展示的是该算法程序跟踪阶跃轨迹和正弦轨迹的跟踪效果以及误差，图三是该程序的调用方式。其中，$x$ 表示系统状态，$u$ 表示控制输入，$w$ 表示扰动项，$A$、$B$、$D$ 分别表示状态转移矩阵、控制增益矩阵和扰动矩阵。关键词：扰动模型预测控制；
带有持续扰动的基于多步控制集的非线性模型预测控制
04-09
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随机模型预测控制工具箱：具有附加扰动的线性系统的随机模型预测控制（机会约束和基于场景）模拟器。-matlab开发
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大多数随机MPC可以分为两类：第一组是基于分析方法（机会约束）的MPC，这些方法基于指数成本的期望值求解OCP，但受到概率约束，通常在预测状态下。 第二组是基于随机场景的场景（基于场景），它们解决了确定数量的不确定性随机实现（也称为场景）的OCP。 这些文件包含基本的随机预测控制仿真器，用于带有加性扰动的多变量线性系统。 干扰具有高斯概率分布并且可以有界。 总共有两个模拟器：基于状态机会约束的MPC模拟器； 另一种基于实现干扰的场景。 另外，对于每个控制器，都有基于两个弹簧系统实现的示例文件。 ****************************************************** *************** 请在开始使用它之前，阅读文件“ readme.txt” ************************************************
【机会约束、随机模型预测】基于场景的具有加性扰动的线性系统的随机模型预测控制研究（matlab代码实现）
weixin_46039719的博客
03-08 846
大多数随机MPC可以分为两组：第一组是基于分析方法（机会约束）的MPC，它根据指数成本的期望值求解OCP，受概率约束，通常在预测状态下。第二组是基于随机场景（基于场景）的那些，它们为确定数量的不确定性随机实现（也称为场景）求解 OCP。该文件包含具有加性扰动的多变量线性系统的基本随机预测控制模拟器。扰动具有高斯概率分布，并且可以有界。总共有两个模拟器：基于状态机会约束的 MPC 模拟器;另一个基于实现干扰的情景。
MPC模型预测控制器——数学推导
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