- 博客(10)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 六旋翼PID模型，飞行器本体模型，位置控制，姿态控制，控制分配和电机控制
六旋翼PID模型，飞行器本体模型，位置控制，姿态控制，控制分配和电机控制。拿后包括:六旋翼PID和本体模型，公式说明文档。软件:Matlab Simulink。
2023-03-13 14:59:29
177
原创 自适应的永磁同步电MRAS无位置传感器控制 sinulink仿真 MRAS无传感器控制 交流异步电机
自适应的永磁同步电MRAS无位置传感器控制 sinulink仿真 MRAS无传感器控制 交流异步电机。自适应算法实现PMSM的转子速度与位置的辨识，采用矢量控制，构建出PMSM的无传感器控制系统。
2023-03-13 14:56:38
177
原创 MATLAB全桥或者半桥LLC谐振DC DC变换器仿真 内含开环仿真、电压闭环仿真等三个仿真文件
MATLAB全桥或者半桥LLC谐振DC DC变换器仿真。内含开环仿真、电压闭环仿真等三个仿真文件。并含有电路参数仿真计算过程。
2023-03-13 14:56:26
712
原创 MATLAB代码：基于主从博弈的智能小区代理商定价策略及电动汽车充电管理
主要内容：代码主要做的是一个电动汽车充电管理和智能小区代理商动态定价的问题，将代理商和车主各自追求利益最大化建模为主从博弈，上层以代理商的充电电价作为优化变量，下层以电动汽车的充电策略作为优化变量，通过优化得出最优电价策略以及动态充电策略。参考文档：《基于主从博弈的智能小区代理商定价策略及电动汽车充电管理》基本复现。MATLAB代码：基于主从博弈的智能小区代理商定价策略及电动汽车充电管理。关键词：电动汽车 主从博弈 动态定价 智能小区 充放电优化。仿真平台：MATLAB+CPLEX gurobi平台。
2023-03-13 14:52:36
131
原创 堆垛机西门子S7-1500 S型曲线速度控制部分程序
堆垛机西门子S7-1500 S型曲线速度控制部分程序。涵盖通信，算法，运动控制，屏幕程序，可电脑仿真测试。堆垛机S型曲线速度控制部分完整程序。支持博途V15-v17编程。采用SCL高级编程语言。
2023-03-13 14:51:04
662
原创 1bf电机控制器，感应异步电机的无传感器矢量控制，完整的C代码+仿真模型
1bf电机控制器，感应异步电机的无传感器矢量控制，完整的C代码+仿真模型：ID:47194。
2023-03-13 14:46:04
102
原创 Labiew噪音与振动检测模块源码 原理是利用傅里叶变换和倍频程实现的
Labiew噪音与振动检测模块源码，改功能模块已运用到实际项目，原理是利用傅里叶变换和倍频程实现的。
2023-03-13 14:44:43
53
原创 C#欧姆龙plc Fins Tcp通信案例上位机源码
C#欧姆龙plc Fins Tcp通信案例上位机源码，有c#和VB的Demo，c#上位机和欧姆龙plc通讯案例源码,调用动态链接库，可以实现上位机的数据连接，可以简单实现D区W区定时器计数器等数据区的读写，是一个非常好的学习案例。
2023-03-13 14:41:17
538
原创 基于车速的变预测时域的MPC自适应轨迹跟踪控制，能够预测时域的, 类似驾驶员模型中的预瞄距离
基于车速的变预测时域的MPC自适应轨迹跟踪控制，能够预测时域的, 类似驾驶员模型中的预瞄距离，在不同的车速下，预瞄控制器采用不同预瞄距离产生的控制效果不同，通过carsim与simulink联合仿真结果发现，改进后的轨迹跟踪控制器既满足了车辆低速行驶下的轨迹跟踪精度，也一定程度上克服了高速下车辆容易失去稳定性的问题。有详细的lunwen分析说明和资料。
2023-03-13 14:39:49
383
原创 DSP2833x基于模型的电机控制设计 MATLAb Simulik自动生成代码
内容为Simulink在嵌入式领域的应用，具体是Simulink在DSP28335这块开发版上的应用模型：包括直流电机、PMSM、步进电机控制模型，还有常见的LED、串口、CAN等通讯相关Simulink模型，模型都有相关解释文件。DSP2833x基于模型的电机控制设计 MATLAb Simulik自动生成代码。DSP2833x基于模型的电机控制设计 Simulik自动生成代码。MATLAB Simulink仿真及代码生成技术入门教程。基于dsp2833x 底层驱动库的自动代码生成。
2023-03-13 14:39:22
220
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人