基于车速的变预测时域的MPC自适应轨迹跟踪控制，能够预测时域的, 类似驾驶员模型中的预瞄距离

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基于车速的变预测时域的MPC自适应轨迹跟踪控制，能够预测时域的, 类似驾驶员模型中的预瞄距离，在不同的车速下，预瞄控制器采用不同预瞄距离产生的控制效果不同，通过carsim与simulink联合仿真结果发现，改进后的轨迹跟踪控制器既满足了车辆低速行驶下的轨迹跟踪精度，也一定程度上克服了高速下车辆容易失去稳定性的问题。
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基于车速的变预测时域的MPC自适应轨迹跟踪控制，能够预测时域的, 类似驾驶员模型中的预瞄距离

基于车速的变预测时域的MPC自适应轨迹跟踪控制，能够预测时域的, 类似驾驶员模型中的预瞄距离，在不同的车速下，预瞄控制器采用不同预瞄距离产生的控制效果不同，通过carsim与simulink联合仿真结果发现，改进后的轨迹跟踪控制器既满足了车辆低速行驶下的轨迹跟踪精度，也一定程度上克服了高速下车辆容易失去稳定性的问题。有详细的lunwen分析说明和资料。
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基于变时域（Np）的MPC（模型预测控制）的超车路径规划控制

NiaRIBx的博客

03-01

429

综上所述，本文围绕基于变时域的MPC的超车路径规划控制展开讨论，通过介绍Carsim 8.1版本的特点和功能，详细介绍基于变时域的MPC的算法原理和实现步骤，并提供相关的安装教程和论文参考，使读者能够深入了解和应用该方法进行超车路径规划控制。在Carsim 8.1版本中，基于变时域的MPC已经得到了有效的实现，并且提供了相应的安装教程，使用户可以方便地使用该方法进行超车路径规划控制。读者可以通过参考这些论文，了解更多关于基于变时域的MPC的超车路径规划控制的研究进展和应用案例，并借鉴其中的方法和思路。

自适应轨迹跟踪算法

06-27

基于两轮驱动机器人的自适应轨迹跟踪算法

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【轨迹跟踪】基于自适应跟踪（EAT）方法的无人机/移动机器人轨迹跟踪（Matlab&Simulink）

weixin_46039719的博客

05-27

595

轨迹跟踪”是最常见的方法，控制器旨在将机器人移动到移动的目标点，就像在实时伺服系统中一样。对于复杂系统或处于扰动或未建模效应下的系统，如 UAV（无人驾驶飞行器），其他跟踪方法可以提供额外的好处。在本文中，考虑路径描述符参数动态的方法（可称为“误差自适应跟踪”）与轨迹跟踪进行了对比。首先提出了跟踪方法的正式描述，表明两种类型的错误自适应跟踪可以在任何系统中与同一控制器一起使用。结果表明，误差自适应跟踪方法优于轨迹跟踪方法，产生更快、更鲁棒的收敛跟踪，同时在需要时在实现收敛时保持相同的跟踪速率。

基于自适应反步法的三自由度直升机(3 DOF Helicopter)轨迹跟踪

qq_44843509的博客

04-03

818

本文采用的实验装置为QUANSER公司的3 DOF Helicopter,使用自适应反步法对其进行控制。

基于车速的变预测时域的MPC自适应轨迹跟踪控制，能够预测时域的, 类似驾驶员模型中的预瞄距离，在不同的车速下，预瞄控制器采用不同

07-13

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基于观测器的发动机转矩跟踪模型预测控制

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然后,利用基于观测器的模型预测控制算法设计转矩跟踪控制器,通过C/GMRES数值优化算法在线求解滚动时域优化问题,实现转矩的实时跟踪控制;最后,利用汽油发动机实验台进行实验验证以表明所提出算法的有效性.

MPCexample.rar_MPC_控制_滚动时域_滚动时域控制

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**滚动时域控制（Model Predictive Control，MPC）**是一种先进的控制策略，它结合了模型预测和优化技术，能够处理多变量、非线性、约束优化问题。MPC的核心思想是在每次采样时刻，根据当前系统状态和未来一段时间内...

无穷时域的连续时间广义预测控制

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基于模型预测（MPC）的无人驾驶汽车轨迹跟踪

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基于变预测时域的MPC自适应轨迹跟踪控制，针对轮胎刚度时变的特点造成控制模型精度降低

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MPC（1）线性时变模型预测控制

qq_24649627的博客

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模型预测控制参数调整问题

更适合青年研究者的资源库！公众号：杰哥的无人驾驶便利店

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基于变预测时域的MPC自适应轨迹跟踪控制技术，提升轮胎刚度时变特点下的控制精度和鲁棒性

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MPC（模型预测控制）控制小车沿轨迹移动——C++实现

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智能车辆路径跟踪：carsim和simulink联合仿真，基于车速的变权重多点预瞄驾驶员模型个例

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介绍了MPC控制原理，并将其部署到车辆控制及轨迹规划中去。

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