要在 YOLOv5 的 `detect.py` 文件中加入检测所有图像的平均 FPS 的代码，可以在循环外部创建一个计时器，并在循环结束后根据时间和图像数量计算平均 FPS。以下是加入检测所有图像的平均 FPS 的代码示例：
```python
import time
import cv2
import torch
from models.experimental import attempt_load
from utils.datasets import LoadStreams, LoadImages
from utils.general import check_img_size, non_max_suppression, apply_classifier, \
scale_coords, xyxy2xywh, plot_one_box, strip_optimizer, set_logging
from utils.torch_utils import select_device, load_classifier, time_synchronized
def detect(opt):
set_logging()
device = select_device(opt.device)
half = device.type != 'cpu' # half precision only supported on CUDA
# 加载模型
model = attempt_load(opt.weights, map_location=device) # load FP32 model
imgsz = check_img_size(opt.img_size, s=model.stride.max()) # check img_size
if half:
model.half() # to FP16
# 获取类别名称和颜色
names = model.module.names if hasattr(model, 'module') else model.names
colors = [[0, 255, 0]]
# 初始化摄像头或视频流
dataset = LoadStreams(opt.source, img_size=imgsz)
fps = dataset.cap.get(cv2.CAP_PROP_FPS) # 获取帧率
# 初始化计时器
total_time = 0.0
num_frames = 0
# 循环检测
for path, img, im0s, vid_cap in dataset:
t1 = time_synchronized()
# 图像预处理
img = torch.from_numpy(img).to(device)
img = img.half() if half else img.float()
img /= 255.0
if img.ndimension() == 3:
img = img.unsqueeze(0)
# 模型推理
t2 = time_synchronized()
pred = model(img, augment=opt.augment)[0]
# 后处理
t3 = time_synchronized()
pred = non_max_suppression(pred, opt.conf_thres, opt.iou_thres, classes=opt.classes, agnostic=opt.agnostic_nms)
for i, det in enumerate(pred):
if len(det):
det[:, :4] = scale_coords(img.shape[2:], det[:, :4], im0s.shape).round()
for *xyxy, conf, cls in reversed(det):
c = int(cls)
label = f'{names[c]} {conf:.2f}'
plot_one_box(xyxy, im0s, label=label, color=colors[c], line_thickness=3)
# 显示图像
t4 = time_synchronized()
cv2.imshow('YOLOv5', im0s)
# 计算 FPS
t5 = time_synchronized()
num_frames += 1
total_time += t5 - t1
# 按 'q' 键退出
if cv2.waitKey(1) == ord('q'):
break
# 释放资源
cv2.destroyAllWindows()
dataset.stop()
# 输出 FPS
avg_fps = num_frames / total_time
print(f'FPS: {avg_fps:.2f}')
```
在上面的代码中，我们在循环外部创建了 `total_time` 和 `num_frames` 变量，并在循环内部增加了每个图像的计时器。在循环结束后，我们使用这些变量计算平均 FPS，并输出到控制台。请注意，这里的 `avg_fps` 变量是所有图像的平均 FPS，而不是单个图像的 FPS。
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