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RSS订阅原创 ROS2 安装与环境测试
我们通过以下设定进行检验。的语言环境的，和官方文档不同之处在于，我们安装Ubuntu操作系统之前，选择的是中文(简体)安装，所以语言环境有所不同，这并影响ROS2的安装。9.对于磁盘容量的大小，根据不同的用途可以选择合适的容量，官方默认给的是20GB，这里我们设置的是40GB，然后下一步。官方文档给出了环境配置的方法，在终端下执行ROS2程序之前，要调用下面的命令进行环境配置，才可正确执行程序。2.进入如下安装界面后，左侧选择框往下拉，选择中文简体，方便我们后续的安装，然后点击安装Ubuntu。
2024-02-06 20:59:05
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原创 ROS2通信（全）C++
创建cpp功能包和可执行程序demo01_talker_str。首先创建名叫ws_plumbing工作空间及其子目录src。然后创建接口文件工能包。最后编译即可创建完成。
2024-02-01 15:23:59
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空空如也
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