「已注销」-CSDN博客

原创双峰高斯分布蒙特卡洛模并画pdf和cdf图

可设置双峰组合分布中不同正态参数的分布比例，也可以对多个组合进行计算。matlab代码，备注清楚，更改为自己需要的分布比例与参数即可。双峰高斯分布蒙特卡洛模并画pdf和cdf图。

2023-03-14 14:29:44 282

第三步：Flac6.0运行main2.f3dat，读取第二步生成的随机场数据并赋值给各单元，并自动画出随机场图片且导出到该文件夹。第二步：Matlab运行main.m程序，读取第一步生成的单元坐标值，并生成粘聚力、内摩擦角的互相关随机场。自相关函数可以选择：指数型、高斯型、二阶自回归型、指数余弦型、三角型自相关函数。第一步：Flac6.0运行main1.f3dat，生成模型，并自动导出单元坐标。基于matlab与flac6.0的乔列斯基分解的中点法模拟岩土体互相关随机场。

2023-03-14 14:29:02 619 1

原创 P3分布参数拟合与ks检验，累计概率密度画图

对数据进行3参数拟合（形状、尺度、位置参数），可设置ks检验的显著性水平。matlab代码，备注清楚，更改为自己的数据即可。P3分布参数拟合与ks检验，累计概率密度画图。

2023-03-14 14:28:45 334

原创 svr支持向量机回归预测案例提供数据进行归一化处理，对训练数据训练

案例提供数据进行归一化处理，对训练数据训练，对测试集预测，并计算mae、rmse、R2、mre等误差指标。matlab代码，备注详细，根据自己需要修改案例数据即可。svr支持向量机回归预测。

2023-03-14 13:24:58 416

原创 Copula二维最全代码，包括边缘分布的拟合寻优，联合分布的拟合寻优及蒙特卡洛数据模拟代码

3-copula的拟合寻优，具体包括Gaussian、t、Frank、Gumbel、Clayton等5种常用copula函数，计算内容包括偏度、峰度，copula参数的拟合，5种copula的上下尾部相关系数，5种copula的AIC和BIC值，Kendall秩相关系数和Spearman秩相关系数，Copula的密度函数和分布函数图，根据平方欧氏距离求取最优copula。Copula二维最全代码，包括边缘分布的拟合寻优，联合分布的拟合寻优及蒙特卡洛数据模拟代码。2-变量x2的边缘部分拟合，其他同1。

2023-03-14 13:15:24 1343 1

原创 Matlab根据flac、pfc或其他软件导出的坐标及应力、位移数据再现云图

案例包括导出在flac6.0中导出位移的fish代码（也可以自己先准备软件导出的坐标数据及对应点的位移或应力数据，可根据需要自行修改为自己需要的云图数据）、matlab中读取三维坐标及位移数据然后云图呈现的代码。Matlab根据flac、pfc或其他软件导出的坐标及应力、位移数据再现云图。

2023-03-14 13:13:24 984

原创自动驾驶控制-基于运动学模型的LQR算法路径跟踪仿真

matlab和simulink联合仿真，运动学模型实现的lqr横向控制，可以跟踪双移线，五次多项式，以及其他各种自定义路径。模型仿真效果欢迎搜索b站up bayuanxin123，欢迎关注。效果如图，几乎0误差，双移线路径误差在0.05m以内。自动驾驶控制-基于运动学模型的LQR算法路径跟踪仿真。

2023-03-14 13:10:03 325

原创自动驾驶横纵向耦合控制-复现Apollo横纵向控制

内含三套代码，两套采用面向对象编程-一套只对控制量添加约束，一套对控制量和控制增量均添加约束，另外一套采用面向过程编程。matlab与simulink联合仿真，纵向控制已经做好油门刹车标定表，跟踪五次多项式换道轨迹，效果完美。基于动力学误差模型，使用mpc算法，一个控制器同时控制横向和纵向，实现横纵向耦合控制。自动驾驶横纵向耦合控制-复现Apollo横纵向控制。

2023-03-14 13:10:00 543

原创 carsim-simulink联合仿真，ACC自动巡航跟随。在simulink搭建控制策略，上下层分层控制

包含安全距离模型，逆发动机模型，逆制动模型，制动驱动策略切换模块，cpar文件，simfile文件和七八篇参考文献。carsim-simulink联合仿真，ACC自动巡航跟随。在simulink搭建控制策略，上下层分层控制。

2023-03-14 13:06:09 1092

原创 Webots 12自由度四足robot仿真模型。四条独立运动的腿

四条独立运动的腿，单腿含有三个自由度，每个自由度包含一个电机和一个电机编码器，可以像舵机一样使用位置控制，也可结合编码器使用力矩。该模型可以用于四足robot步态规划等常规的算法控制，也可结合webots的supervisor使用强化学习驱动。robot的身体包含一个GPS传感器，一个三轴陀螺仪与加速计。Webots 12自由度四足robot仿真模型。单腿的足端包含一个触觉传感器。

2023-03-14 13:04:41 360

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