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原创 牛头刨床运动学动力学matlab程序
采用矩阵法分析机构的运动学,对每个构建单独分析求出未知力系数矩阵来分析动力学。其matlab代码放置文章最后,其可以做出 机构位移、速度、加速度、未知力的图像以及机构的运动简图。
2024-09-02 19:14:08 221
原创 在PLC的ST语言中atan2(y,x)函数的实现
在plc中传统的atan(x)函数所得出的角度范围是[-pi/2,pi/2],而在我们的算法中需要得出大于九十度的值时就会出现错误。所以需要用到atan2(y,x)这个函数。atan2(y,x)所计算出来的结果范围是[0,2*pi]。
2024-04-29 16:46:08 447
原创 Python3.11安装Pyqt5出现报错问题
我的python版本是python3.11,在安装pyqt5时候出现了如下问题。pyqt5这个包可以成功安装,但是在安装pyqt5-tools的时候便会出现如下报错。这个时候需要把命令改一下,安装pyqt5designer这个包就可以了。运行后就安装成功,可以打开设计界面了。
2024-04-05 11:25:52 881 2
原创 使用QR分解 求一元四次方程的根
在一定条件下,由QR算法生成的序列{Ak}收敛为Schur分块上三角形,对角块按特征值的模从大到小排列。但有特殊情况,当收敛结果为Schur分块上三角形时,序列{Ak}的对角块以上的元素以及2阶块的元素不一定收敛。需要继续求得该二阶矩阵的特征值,补充到原矩阵的特征值中即可。在求特征值的时候,通过QR迭代后就是一个拟上三角矩阵,但不一定是上三角矩阵。
2024-04-01 22:39:03 478
空空如也
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