【IO】IPC通信机制函数(消息队列,共享内存,信号量集函数整理汇总)

        整理了一下IPC通信的函数,包括消息队列,共享内存,信号量集;信号量集的使用是在共享内存的基础上使用,函数太多啦,慢慢学吧cc,争取全部记住

        其中在使用有关信号量集的函数的时候,进行简单的封装函数功能之后,再进行使用,会更加方便,在文章最后对信号量集的两个进程通信进行代码展示。

目录

***********有关消息队列

1、ftok:创建用于生成消息队列的钥匙

2、msgget:通过钥匙创建出一个消息队列对象

3、msgsnd:向消息队列中存放消息

4、msgrcv:从消息队列中取消息

5、msgctl:控制消息队列

***********有关共享内存

1、shmget:创建共享内存对象

2、shmat:将共享内存地址映射到用户空间

3、shmdt:取消共享内存的映射

4、shmctl:共享内存的控制函数

***********有关信号量集

1、semget:创建一个信号量集

2、semctl:信号量集的控制函数

3、semop:对信号灯进行PV操作(申请资源和释放资源)

**信号量集函数展示


***********有关消息队列

1、ftok:创建用于生成消息队列的钥匙

函数原型:

key_t ftok(const char *pathname, int proj_id);

例子:

//1、创建key值,用于生产消息队列
key_t key = ftok("/", 'k');

参数1:文件路径,该文件的inode号占key值的2字节,该文件的设备号占key值的1字节

参数2:一个给定的随机值,该值占key值的1字节

功能:通过给定的文件路径和一个随机ID值创建出一个用于IPC通信的key值

返回值:成功返回创建出的key值,失败返回-1并置位错误码


2、msgget:通过钥匙创建出一个消息队列对象

函数原型:

int msgget(key_t key, int msgflg);
/*
参数1:用于创建消息队列的key值,该值可以由ftok创建出来,也可以是 IPC_PRIVATE,表示进行亲缘进程间的通信

参数2:创建标识位
            IPC_CREAT:表示本次操作要创建一个消息队列,如果该key值对应的消息队列已经存在,则直接打开该消息对象
            IPC_EXCL:表示本次确保要创建一个新的消息队列,如果该消息队列已经存在,则该函数报错,错误码为EEXIST 创建文件的权限,也在该参数中,使用位或连接
*/

例子:

功能:通过给定的key值创建一个消息队列

返回值:成功返回消息队列的id号,失败返回-1并置位错误码


3、msgsnd:向消息队列中存放消息

函数原型:

int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg);

例子:

//3、将消息发送到消息队列中
msgsnd(msqid, &buf, SIZE, 0);
/*
参数1:消息队列的id号
参数2:是指向封装好的消息的起始地址,通常类型如下,但是需要用户自己定义
struct msgbuf {
    long mtype;       
    char mtext[1];    
};
参数3:表示参数2中,消息正文的大小,不包含消息类型的大小
参数4:发送标识位,表示是否阻塞
        0:表示阻塞
        IPC_NOWAIT:表示非阻塞
*/

功能:向消息队列中存放消息,要求当前进程对消息队列具有可写权限

返回值:成功返回0,失败返回-1并置位错误码


4、msgrcv:从消息队列中取消息

函数原型:

ssize_t msgrcv(int msqid, void *msgp, size_t msgsz, long msgtyp,int msgflg);

例子:

msgrcv(msqid, &buf, SIZE, 0, 0);
//参数1:消息队列id号
//参数2:数据容器起始地址
//参数3:数据的正文大小
//参数4:消息类型,0表示任意类型
//参数5:表示阻塞读取消息

功能:从消息队列中取消息

返回值:成功返回成功读取的字节个数,失败返回-1并置位错误码


5、msgctl:控制消息队列

函数原型:

int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf);

例子:

//删除消息队列
if(msgctl(msqid, IPC_RMID, NULL) ==-1)
{
    perror("msgctl error");
    return -1;
}
//  参数1:消息队列的id号
//        参数2:操作指令
//           IPC_STAT:获取消息队列的属性,此时参数3必须要给定,表示接收消息队列的属性
//              struct msqid_ds {
//                struct ipc_perm msg_perm;     /* 拥有者和权限 */
//                time_t          msg_stime;    /* 最新一次向消息队列中发送数据的时间 */
//                time_t          msg_rtime;    /* 最新一次消息队列接受数据的时间 */
//                time_t          msg_ctime;    /* 最新一次操作消息队列的时间 */
//                unsigned long   __msg_cbytes; /* 当前队列中已用的字节数 */
//                msgqnum_t       msg_qnum;     /* 当前队列中消息的个数*/
//                msglen_t        msg_qbytes;   /* 队列的最大容量,默认是16K */
//                pid_t           msg_lspid;    /* 最后一次向消息队列中发送消息的进程id号 */
//                pid_t           msg_lrpid;    /* 最后一次从消息队列中取消息的进程id号 */
//            };
//                对第一个成员的介绍
//               struct ipc_perm {
//                key_t          __key;       /* 键值 */
//                uid_t          uid;         /* 当前拥有者的用户id号 */
//                gid_t          gid;         /*当前拥有者的组id号 */
//                uid_t          cuid;        /* 创建消息队列的进程的用户id */
//                gid_t          cgid;        /* 创建消息队列进程的组id号 */
//                unsigned short mode;        /* 操作权限 */
//                unsigned short __seq;       /* 队列号 */
//            };
//          IPC_SET:设置消息队列的属性  
//          IPC_RMID:删除消息队列,当参数2位该值时,参数3可以忽略,直接填NULL即可

功能:完成对消息队列指定的cmd操作

返回值:成功返回0,失败返回-1并置位错误码


***********有关共享内存


1、shmget:创建共享内存对象

函数原型:

int shmget(key_t key, size_t size, int shmflg);

例子:

//1、创建key值用于创建共享内存段
key_t key = ftok("/", 't');
//2、创建一个共享内存的对象
int shmid = shmget(key, PAGE_SIZE, IPC_CREAT|0664);
/*
参数1:key值,可以是IPC_PRIVATE也可以是由ftok创建出来的
参数2:申请的共享内存段的大小,必须是PAGE_SIZE的整数倍,如果超过,则向上取整
参数3:创建的标识
    IPC_CREAT:表示本次操作要创建一个共享内存,如果该key值对应的共享内存已经存在,则直接打开该共享内存对象
    IPC_EXCL:表示本次确保要创建一个新的共享内存,如果该共享内存已经存在,则该函数报错,错误码为EEXIST
创建文件的权限,也在该参数中,使用位或连接
*/

功能:通过给定的key值创建一个共享内存的对象,并返回该对象的id

返回值:成功返回创建出来的共享内存的id,失败返回-1并置位错误码


2、shmat:将共享内存地址映射到用户空间

函数原型:

void *shmat(int shmid, const void *shmaddr, int shmflg);

例子:

//3、将共享内存段映射到程序中来
char *addr = (char *)shmat(shmid, NULL, 0);
/*
参数1:共享内存ID
参数2:对齐页地址,一般填NULL,让系统选择合适的对齐页
参数3:共享内存的权限
    SHM_RDONLY:只读权限
    0:    读写权限
*/

功能:映射共享内存的地址到用户空间

返回值:返回值:成功返回0,失败返回-1并置位错误码


3、shmdt:取消共享内存的映射

函数原型:

int shmdt(const void *shmaddr);

例子:

if(shmdt(addr) == -1)
{
    perror("shmdt error");
    return -1;
}
//参数:共享内存映射的地址

功能:取消共享内存的映射

返回值:成功返回0,失败返回-1并置位错误码


4、shmctl:共享内存的控制函数

函数原型:

int shmctl(int shmid, int cmd, struct shmid_ds *buf);

例子:

//删除共享内存
if(shmctl(shmid, IPC_RMID, NULL) == -1)
{
    perror("shmctl error");
    return -1;
}
/*
参数1:共享内存的id号
参数2:操作指令
    IPC_STAT:获取共享内存的属性,此时参数3必须要给定,表示接收共享内存的属性
    IPC_SET:设置共享内存的属性  
    IPC_RMID:删除共享内存,当参数2位该值时,参数3可以忽略,直接填NULL即可
*/

功能:控制共享内存对象

返回值:成功返回0,失败返回-1并置位错误码


***********有关信号量集


1、semget:创建一个信号量集

函数原型:

int semget(key_t key, int nsems, int semflg);

例子:

//创建信号量集
int semid = semget(key, semcont, IPC_CREAT|IPC_EXCL|0664);
/*
参数1:用于创建信号量集的key值,可以是IPC_PRIVATE,也可以由ftok创建出来
参数2:创建的信号灯集中的信号量的个数
参数3:创建的标识
    IPC_CREAT:表示本次操作要创建一个信号量集,如果该key值对应的信号量集已经存在,则直接打开该信号量集对象
    IPC_EXCL:表示本次确保要创建一个新的信号量集,如果该信号量集已经存在,则该函数报错,错误码为EEXIST
    创建文件的权限,也在该参数中,使用位或连接
*/

功能:创建信号灯集

返回值:成功返回创建出来的共享内存的id,失败返回-1并置位错误码


2、semctl:信号量集的控制函数

函数原型:

int semctl(int semid, int semnum, int cmd, ...);

例子:

semctl(semid, semnum, SETVAL, buf);
//        参数1:信号量集的id
//        参数2:要控制的信号灯集中的信号灯的编号,编号从0开始的
//        参数3:控制指令
//            IPC_RMID:删除信号灯集,此时参数4可以省略不写,参数2被忽略
//            IPC_STAT\IPC_SET:获取或设置信号灯集的属性
//            struct semid_ds {
//                struct ipc_perm sem_perm;  /* Ownership and permissions */
//                time_t          sem_otime; /* Last semop time */
//                time_t          sem_ctime; /* Last change time */
//                unsigned long   sem_nsems; /* No. of semaphores in set */
//            };

//        The ipc_perm structure is defined as follows (the highlighted fields are settable using IPC_SET):

//            struct ipc_perm {
//                key_t          __key; /* Key supplied to semget(2) */
//                uid_t          uid;   /* Effective UID of owner */
//                gid_t          gid;   /* Effective GID of owner */
//                uid_t          cuid;  /* Effective UID of creator */
//                gid_t          cgid;  /* Effective GID of creator */
//                unsigned short mode;  /* Permissions */
//                unsigned short __seq; /* Sequence number */
//            };
//            GETVAL\SETVAL:设置参数2这一个信号灯中的值,放到参数4提供的整数中
//            GETALL\SETALL:设置或获取所有信号灯的值,放入到参数4提供的数组中
//         参数4:可变参数,会根据参数3的不同,使用的类型也不同,所以是一个共用体变量
//         union semun {
//                int              val;    /* 参数3为 SETVAL使用该成员 */
//                struct semid_ds *buf;    /* 参数3位 IPC_STAT, IPC_SET使用该成员 */
//                unsigned short  *array;  /* 参数3位 GETALL, SETALL 使用该成员*/
//                struct seminfo  *__buf;  /* 参数3为 IPC_INFO
//  使用该成员*/
//            };

功能:信号量集的控制函数

返回值:对于GETVAL成功返回获取的信号号

               对于GETVAL:返回信号量集ID

               失败全部返回-1并置位错误码


3、semop:对信号灯进行PV操作(申请资源和释放资源)

函数原型:

int semop(int semid, struct sembuf *sops, size_t nsops);

例子:

semop(semid, &buf, 1)
/*
参数1:信号灯集的id
参数2:执行的操作,是一个结构体,成员如下
unsigned short sem_num;  要操作的信号灯的编号
short          sem_op;   执行的操作:正数表示释放资源,负数表示申请资源
short          sem_flg;  是否阻塞:0表示阻塞,IPC_NOWAIT表示非阻塞
参数3:参数2的个数
*/

功能:完成对信号灯集的相关操作

返回值:成功返回0,失败返回-1并置位错误码


**信号量集函数展示

//sem.h
#ifndef SEM_H
#define SEM_H
#include <myhead.h>

union semun
{
    int val;               /* 参数3为 SETVAL使用该成员 */
    struct semid_ds *buf;  /* 参数3位 IPC_STAT, IPC_SET使用该成员 */
    unsigned short *array; /* 参数3位 GETALL, SETALL 使用该成员*/
    struct seminfo *__buf; /* 参数3为 IPC_INFO
使用该成员*/
};

// 创建信号灯集并初始化
// 返回值:信号灯集id
// 参数:信号灯集中灯的个数
int sem_create(int semcont);

// 执行申请某个信号灯的资源操作(P操作)
// 返回值:成功返回0,失败返回-1
// 参数1:信号灯集id
// 参数2:要操作的信号灯编号
int P(int semid, int semnum);

// 执行释放某个信号灯的资源操作(V操作)
// 返回值:成功返回0,失败返回-1
// 参数1:信号灯集id
// 参数2:要操作的信号灯编号
int V(int semid, int semnum);

// 删除信号灯集
// 参数:信号灯id号
int sem_del(int semid);

#endif
//sem.c
#include"sem.h"
//定义设置某个信号灯的值的函数
int init_semnum(int semid, int semnum)
{
    int val = 0;
    printf("请输入第%d号灯的初始值:", semnum+1);
    scanf("%d", &val);
    getchar();

    //准备共用体变量
    union semun buf;
    buf.val = val;     //要传递的数据
    //调用semctl函数完成对信号灯的值的设置
    if(semctl(semid, semnum, SETVAL, buf)==-1)
    {
        perror("semctl error");
        return -1;
    }

    return 0;
}


//创建信号灯集并初始化
int sem_create(int semcont)
{
    //1、创建key值
    key_t key = ftok("/", 't');
    if(key == -1)
    {
        perror("ftok error");
        return -1;
    }

    //2、创建信号量集
    int semid = semget(key, semcont, IPC_CREAT|IPC_EXCL|0664);
    if(semid == -1)
    {
        //对错误码进行判断
        if(errno == EEXIST)
        {
            //说明消息队列已经存在,直接打开即可
            semid = semget(key, semcont, IPC_CREAT|0664);
            return semid;
        }
        perror("semget error");
        return -1;
    }

    //3、对信号灯进行初始化
    for(int i=0; i<semcont; i++)
    {
        init_semnum(semid, i);
    }

    //4、返回创建的信号灯集id
    return semid;

}


//P操作:申请资源
int P(int semid, int semnum)
{
    //定义操作结构体变量
    struct sembuf buf;
    buf.sem_num = semnum;   //要操作的信号灯
    buf.sem_op = -1;        //表示申请资源,如果semnum灯的资源为0,则阻塞
    buf.sem_flg = 0;          //表示如果没有资源,则阻塞

    //调用函数进行申请资源
    if(semop(semid, &buf, 1) ==-1)
    {
        perror("P error");
        return -1;
    }

    //成功返回0
    return 0;
}


//V操作:释放资源
int V(int semid, int semnum)
{
    //定义操作结构体变量
    struct sembuf buf;
    buf.sem_num = semnum;   //要操作的信号灯
    buf.sem_op = 1;        //表示申请资源,如果semnum灯的资源为0,则阻塞
    buf.sem_flg = 0;          //表示如果没有资源,则阻塞

    //调用函数进行申请资源
    if(semop(semid, &buf, 1) ==-1)
    {
        perror("V error");
        return -1;
    }

    //成功返回0
    return 0;
}

//删除信号灯集
int sem_del(int semid)
{
    //调用semctl删除信号灯集
    if(semctl(semid, 1, IPC_RMID) ==-1)
    {
        perror("delete error");
        return -1;
    }

    printf("信号灯集删除成功\n");
    return 0;
}
//snd.c
#include<myhead.h>
#include<sys/user.h>
#include"sem.h"

int main(int argc, const char *argv[])
{

    //11、创建一个信号灯集并初始化
    int semid = sem_create(2);

    //1、创建key值用于创建共享内存段
    key_t key = ftok("/", 't');
    if(key == -1)
    {
        perror("ftok error");
        return -1;
    }

    printf("key = %d\n", key);

    //2、创建一个共享内存的对象
    int shmid = shmget(key, PAGE_SIZE, IPC_CREAT|0664);
    if(shmid == -1)
    {
        perror("shmget error");
        return -1;
    }
    printf("shmid = %d\n", shmid);

    //3、将共享内存段映射到程序中来
    char *addr = (char *)shmat(shmid, NULL, 0);
    //参数1:共享内存的id号
    //参数2:系统自动映射对齐页
    //参数3:表示对共享内存的操作权限为读写权限
    printf("addr = %p\n", addr);         //输出映射的地址

    //向共享内存中写入数据
    while(1)
    {
        printf("请输入>>>");
        //22、申请资源
        P(semid, 0);

        fgets(addr, PAGE_SIZE, stdin);
        addr[strlen(addr)-1] = 0;

        //33、释放资源
        V(semid, 1);
        printf("发送成功\n");
        if(strcmp(addr,"quit") == 0)
        {
            break;
        }
    }

    //取消映射关系
    if(shmdt(addr) ==-1)
    {
        perror("shmdt error");
        return -1;
    }


    

    return 0;
}
//recv.c
#include<myhead.h>
#include<sys/user.h>
#include"sem.h"

int main(int argc, const char *argv[])
{
    //11、创建信号灯集
    int semid = sem_create(2);

    //1、创建key值用于创建共享内存段
    key_t key = ftok("/", 't');
    if(key == -1)
    {
        perror("ftok error");
        return -1;
    }

    printf("key = %d\n", key);

    //2、创建一个共享内存的对象
    int shmid = shmget(key, PAGE_SIZE, IPC_CREAT|0664);
    if(shmid == -1)
    {
        perror("shmget error");
        return -1;
    }
    printf("shmid = %d\n", shmid);

    //3、将共享内存段映射到程序中来
    char *addr = (char *)shmat(shmid, NULL, 0);
    //参数1:共享内存的id号
    //参数2:系统自动映射对齐页
    //参数3:表示对共享内存的操作权限为读写权限
    printf("addr = %p\n", addr);         //输出映射的地址

    //读出共享内存中的数据
    while(1)
    {
        //22、申请资源
        P(semid, 1);

        printf("消息为:%s\n", addr);

        if(strcmp(addr,"quit") == 0)
        {
            break;
        }

        //33、释放资源
        V(semid, 0);
    }


    if(shmdt(addr) == -1)
    {
        perror("shmdt error");
        return -1;
    }

    //删除共享内存
    if(shmctl(shmid, IPC_RMID, NULL) == -1)
    {
        perror("shmctl error");
        return -1;
    }


    //44、删除信号灯集
    sem_del(semid);

    return 0;
}

输出结果如下:

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