一、共享内存
1、概念
共享内存是指操作系统在物理内存中申请一块空间,应用程序可以映射到这块空间,从而直接进行读写操作。
2、特点
1)共享内存是一种最为高效的进程间通信方式,进程可以直接读写内存,而不需要任何数据的拷贝
2)为了能够在多个进程之间交换信息,内核专门留出了一块内存区,可以由需要访问的进程将其映射到自己的私有地址空间
3)进程可以直接读写这个内存区而不需要进行数据拷贝,从而大大提升效率
4)由于多个进程共享一段内存,因此也需要依靠某种同步机制,例如:互斥锁和信号量
3、步骤
1)创建一个唯一key值
2)创建或打开共享内存 //ftok
3)映射共享内存
4)取消映射
5)删除共享内存
4、函数接口
1)创建key值
#include<sys/types.h>
#inclued<sys/pic.h>
key_t ftok(const char *pathname, int proj_id);
功能:创建key值
参数:pathname:文件名
proj_id:取整型数的低8位数值 //一般为'a'
返回值:成功:key值
失败:-1
示例:
#include<sys/pci.h>
#include<sys/types.h>
#include<stdio.h>
int main()
{
key_t key; //定义变量
key=ftok("./aa",'a');//创建key值
if(key<0)//若打开失败
{
perror("ftok err\n");
return-1;
}
printf("%#x\n",key);//输出key值
return 0;
}
2)创建共享内存
int shmget(key_t key, size_t size, int shmflg);
功能:创建或打开共享内存
参数:
key 键值
size 共享内存的大小
创建 检测错误
shmflg IPC_CREAT|IPC_EXCL|0777 创建共享内存的时候的权限
返回值:成功 shmid 共享内存的id
出错 -1
查看创建的共享内存命令:ipcs -m
示例:
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/types.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/shm.h>
#include <errno.h>
int main()
{
key_t key;
key = ftok("./aa", 'a');
if (key < 0)
{
perror("ftok err\n");
return -1;
}
printf("%#x\n", key);
int shmid;
shmid = shmget(key, 64, IPC_CREAT | IPC_EXCL | 0666); // 创建或打开共享内存
if (errno == EEXIST) // 文件已存在
{
printf("file exists\n");
shmid = shmget(key, 64, 0666); // 重新打开共享内存
}
else
{
perror("shmget err");
return -1;
}
printf("%d\n",shmid);
return 0;
}
4)映射共享内存
void *shmat(int shmid,const void *shmaddr,int shmflg);
功能:映射共享内存,即把指定的共享内存映射到进程的地址空间用于访问
参数:
shmid 共享内存的id号
shmaddr 一般为NULL,表示由系统自动完成映射
如果不为NULL,那么有用户指定
shmflg:SHM_RDONLY就是对该共享内存只进行读操作
0 可读可写
返回值:成功:完成映射后的地址,
出错:(void *)-1的地址
示例:
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/types.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/shm.h>
#include <errno.h>
#include<string.h>
int main()
{
key_t key;
key = ftok("./aa", 'a');
if (key < 0)
{
perror("ftok err\n");
return -1;
}
printf("%#x\n", key);
int shmid;
shmid = shmget(key, 64, IPC_CREAT | IPC_EXCL | 0666); // 创建或打开共享内存
if (errno == EEXIST) // 文件已存在
{
printf("file exists\n");
shmid = shmget(key, 64, 0666); // 重新打开共享内存
}
else
{
perror("shmget err");
return -1;
}
printf("%d\n",shmid);//打印共享内存id号
char *p=shmat(shmid,NULL,0);//映射共享内存
if(p==(void*)-1)
{
perror("shmat err");
return-1;
}
strcpy(p,"jijijiji");//向内存中存放数据
printf("%s\n",p);
return 0;
}
4)取消映射
int shmdt(const void *shmaddr);
功能:取消映射
参数:要取消的地址
返回值:成功0
失败的-1
示例:
shmdt(p);//取消映射
getchar();//阻塞
return 0;
5)删除共享内存
int shmctl(int shmid,int cmd,struct shmid_ds *buf);
功能:(删除共享内存),对共享内存进行各种操作
参数:
shmid 共享内存的id号
cmd IPC_STAT 获得shmid属性信息,存放在第三参数
IPC_SET 设置shmid属性信息,要设置的属性放在第三参数
IPC_RMID:删除共享内存,此时第三个参数为NULL即可
struct shmid_ds *buf:是一个结构体指针,但我们是删除共享内存,所以并没有意义,我们直接设置为NULL就可以了
返回:成功0
失败-1
5、操作命令
ipcs -m:查看系统中国创建的共享内存
ipcrm -m [shmid]:删除创建的共享内存
二、信号灯集
1、概念
信号灯也被称为信号量。它是不同进程之间或者给定进程内部不同的线程间同步的机制。
System V 信号灯集是一个或者多个信号灯的集合。其中每一个都是单独的计数信号灯。而Posix信号灯指的是单个计数信号灯。
通过信号灯可以实现共享内存的同步操作。
2、操作步骤
1)创建key值 //同上
2)创建或打开信号灯集
3)初始化信号灯集
4)pv操作
5)删除信号灯集
3、函数接口
1)创建或打开信号灯集
#include <sys/sem.h>
int semget(key_t key, int nsems, int semflg);
功能:创建/打开信号灯
参数:key:ftok产生的key值
nsems:信号灯集中包含的信号灯数目
semflg:信号灯集的访问权限,通常为IPC_CREAT |0666
返回值:成功:信号灯集ID
失败:-1
示例:
#include<stdio.h>
#include<sys/types.h>
#include<sys/sem.h>
#include<sys/ipc.h>
#include<errno.h>
int main()
{
key_t key;
int semid;
key=ftok("./aa",'a');//创建key值
if(key<0)
{
perror("ftok err\n");
return -1;
}
semid=semget(key,2,IPC_CREAT|0666);//创建信号灯集,数目为2
if(semid<0)
{
perror("semget err \n");
return -1;
}
printf("%d\n",semid);//返回信号灯集ID
}
2)初始化或者删除信号灯集
int semctl ( int semid, int semnum,int cmd,…/*union semun arg*/);
功能:信号灯集合的控制(初始化/删除)
参数:semid:信号灯集ID
semnum: 要操作的集合中的信号灯编号
cmd:
GETVAL:获取信号灯的值,返回值是获得值
SETVAL:设置信号灯的值,
IPC_RMID:从系统中删除信号灯集合
...:当cmd为SETVAL时,需要传递共用体
返回值:成功 0
失败 -1
共用体格式:
union semun {
int val; /* 信号量的初值 */
struct semid_ds *buf; /* Buffer for IPC_STAT, IPC_SET */
unsigned short *array; /* Array for GETALL, SETALL */
struct seminfo *__buf; /* Buffer for IPC_INFO
(Linux-specific) */
};
示例:
ys/sem.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <errno.h>
union semun
{
int val;
};
int main()
{
key_t key;
int semid;
key = ftok("./aa", 'a');
if (key < 0)
{
perror("ftok err\n");
return -1;
}
semid = semget(key, 2, IPC_CREAT | 0666);
if (semid < 0)
{
perror("semget err \n");
return -1;
}
else
{//初始化只需要在创建时进行初始化即可,避免重复初始化
union semun sem;
sem.val = 10;
semctl(semid, 0, SETVAL, sem);//初始化第一个信号灯
sem.val = 0;
semctl(semid, 1, SETVAL, sem);//第二个
}
printf("%d\n", semctl(semid, 0, GETVAL));
printf("%d\n", semctl(semid, 1, GETVAL));
}
补充:当cmd为SETVAL时,需要传递第四个参数,类型为共用体
用法:
union semun {
int val;
};
union semun sem;
sem.val = 10;
semctl(semid, 0, SETVAL, sem); //对编号为0的信号灯设置初值为10
3)pv操作
int semop ( int semid, struct sembuf *opsptr, size_t nops);
功能:对信号灯集合中的信号量进行PV操作
参数:semid:信号灯集ID
opsptr:操作方式
nops: 要操作的信号灯的个数 1个
返回值:成功 :0
失败:-1
struct sembuf {
short sem_num; // 要操作的信号灯的编号
short sem_op; // 0 : 等待,直到信号灯的值变成0
// 1 : 释放资源,V操作
// -1 : 分配资源,P操作
short sem_flg; // 0(阻塞),IPC_NOWAIT, SEM_UNDO
};
示例:
使用:
申请资源 P操作:
mysembuf.sem_num = 0;
mysembuf.sem_op = -1;
mysembuf.sem_flg = 0;
semop(semid, &mysembuf, 1);
释放资源 V操作:
mysembuf.sem_num = 0;
mysembuf.sem_op = 1;
mysembuf.sem_flg = 0;
semop(semid, &mysembuf, 1);
封装函数:使代码更加美观
4、操作命令
ipcs -s :查看创建的信号灯集
ipcrm -s [semid]:删除信号灯集
三、消息队列
1、特点
1)消息队列就是一个消息的列表。用户可以在消息队列中添加消息、读取消息等。
2)消息队列可以按照类型来发送/接收消息
3)在linux下消息队列的大小有限制。
- 消息队列个数最多为16个;
- 消息队列总容量最多为16384字节;
- 每个消息内容最多为8192字节。
2、操作步骤
1)创建key值
2)创建或打开消息队列
3)添加消息
4)读取消息
5)删除消息队列
3、函数接口
1)创建消息队列
#include <sys/msg.h>
int msgget(key_t key, int flag);
功能:创建或打开一个消息队列
参数: key值
flag:创建消息队列的权限IPC_CREAT|IPC_EXCL|0666
返回值:成功:msgid
失败:-1
示例:
2)添加消息
int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t size, int flag);
功能:添加消息
参数:msqid:消息队列的ID
msgp:指向消息的指针。常用消息结构msgbuf如下:
struct msgbuf{
long mtype; //消息类型
char mtext[N]}; //消息正文
}
size:发送的消息正文的字节数
flag:IPC_NOWAIT消息没有发送完成函数也会立即返回
0:直到发送完成函数才返回 (阻塞)
返回值:成功:0
失败:-1
示例:
3)读取消息
int msgrcv(int msgid, void* msgp, size_t size, long msgtype, int flag);
功能:读取消息
参数:msgid:消息队列的ID
msgp:存放读取消息的空间
size:接受的消息正文的字节数
msgtype:0:接收消息队列中第一个消息。
大于0:接收消息队列中第一个类型为msgtyp的消息.
小于0:接收消息队列中类型值不小于msgtyp的绝对值且类型值又最小的消息。
flag:0:若无消息函数会一直阻塞
IPC_NOWAIT:若没有消息,进程会立即返回ENOMSG
返回值:成功:接收到的消息的长度
失败:-1
示例:
4)删除消息队列
int msgctl ( int msgqid, int cmd, struct msqid_ds *buf );
功能:对消息队列的操作,删除消息队列
参数:msqid:消息队列的队列ID
cmd:
IPC_STAT:读取消息队列的属性,并将其保存在buf指向的缓冲区中。
IPC_SET:设置消息队列的属性。这个值取自buf参数。
IPC_RMID:从系统中删除消息队列。
buf:消息队列缓冲区
返回值:成功:0
失败:-1
4、操作命令
ipcs -q:查看创建的消息队列
ipcrm -q [msgid]:删除消息队列