基于s5pv210的中断分析学习

(外部中断描述的位置）
section 2 -> general purpose input/output

分析X210开发板的按键对应的EINT编号：
EINT2、EINT3、EINT16、EINT17、EINT18、EINT19

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CON:

External Interrupt Control Registers：
（EXT_INT_0_CON，R/W, Address = 0xE020_0E00) 

EXT_INT_0_CON [31:0]
此时学习的按键中断用到EXT_INT[3]  EXT_INT[2]
这里的CON 作用是选择中断触发模式
此处使用  ----   
EXT_INT_0_CON[2]     [10:8]
因为bit[11]是reserved
所以可以直接将四位一起用
----- 010 = Falling edge triggered
-----0010

EXT_INT_0_CON[3] [14:12]
bit[15] reserved
--
----- 010 = Falling edge triggered
-----0010

 External Interrupt Control Registers
 (EXT_INT_2_CON, R/W, Address = 0xE020_0E08)  

后面还有4个按键，是GPH2CON[3:0]
显示是EXT_INT[16~19]
对应 EXT_INT_2_CON [0~4]
同样--
EXT_INT_2_CON[0] [2:0]      reserved [3]
EXT_INT_2_CON[1] [6:4]      reserved [7]
EXT_INT_2_CON[2] [10:8]      reserved [11]
EXT_INT_2_CON[3] [14:12]   reserved [15]
------>
可以直接将四位一起用
----- 010 = Falling edge triggered
-----0010

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---
MASK
(各个外部中断的使能/禁止开关)
External Interrupt Control Registers 
(EXT_INT_0_MASK, R/W, Address = 0xE020_0F00) 
--
EXT_INT_0_MASK 

EXT_INT_0_MASK[2]         bit[2]
EXT_INT_0_MASK[3]         bit[3]

EXT_INT_2_MASK
(EXT_INT_2_MASK, R/W, Address = 0xE020_0F08) 

EXT_INT_2_MASK[0]   bit[0]
EXT_INT_2_MASK[1]   bit[1]
EXT_INT_2_MASK[2]   bit[2]
EXT_INT_2_MASK[3]   bit[3]

0 = Enables Interrupt     
1 = Masked 

0是使能 1是屏蔽

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PEND
(中断挂起寄存器)
(没有发生中断时，该寄存置0 ；发生中断时，硬件会自动将该寄存器相对应的中断的位置1）
（发生中断后并处理完后，我们应该手动将该位置0，手动代码实现）
（这个PEND寄存器的位就相当于是一个标志）
（如果中断发生置1后，没来得及处理，他就会挂起，这个位将会一直是1）
（直到运行处理后，手动清 0 ，才表现为这个中断已经处理）
 External Interrupt Control Registers
 (EXT_INT_0_PEND, R/W, Address = 0xE020_0F40) 

EXT_INT_0_PEND[2]      bit[2]
EXT_INT_0_PEND[3]      bit[3]

 External Interrupt Control Registers 
(EXT_INT_2_PEND, R/W, Address = 0xE020_0F48) 

EXT_INT_2_PEND[0]    bit[0] 
EXT_INT_2_PEND[1]       bit[1] 
EXT_INT_2_PEND[2]       bit[2] 
EXT_INT_2_PEND[3]       bit[3] 

0 = Not occur      1 = Occur interrupt

初始化GPIO
开始轮询模式学习时，用的是输入模式
现在用中断处理，就要设置为中断模式
--
GPH0CON[2]  [11:8]  
GPH0CON[3] [15:12]

0000 = Input 
1111 = EXT_INT[2] 

1111 = EXT_INT[3]

GPH2CON[0]  [3:0] 
GPH2CON[1]  [7:4]
GPH2CON[2]  [11:8]
GPH2CON[3]  [15:12] 

0000 = Input
1111 = EXT_INT[16] 
1111 = EXT_INT[17]
1111 = EXT_INT[18] 
1111 = EXT_INT[19] 

中断方式处理按键编程实践
1、外部中断对应的GPIO模式设置
2、中断触发模式设置
3、中断允许、清挂起
4、中断处理程序isr编写（包含真正处理的代码 以及 及时清除PEND标志位）
（注意：EINT16~31是共享中断，要在程序中以PEND 的标志位做以判别）
（rEXT_INT_2_PEND 对应有bit 7位  前4位 分别对应 四个按键的前4位 所以在这分别判断哪位按下位1 即可）
5、总结对比：轮询方式处理按键和中断方式的差异