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RSS订阅原创 嵌入式硬件篇---无线通信模块
本文详细对比了四种常见的无线通信模块（蓝牙HC-05、WiFi ESP8266、2.4G射频NRF24L01、LoRa SX1278）的特性、优缺点及适用场景，并提供了基于STM32F103RCT6的实例代码。蓝牙模块适合手机外设和短距离控制，WiFi模块适合物联网和互联网接入，2.4G射频模块适合低延迟通信，LoRa模块则适用于超远距离和低功耗场景。文章还给出了调试技巧和选型建议，帮助开发者根据实际需求选择合适的无线方案。
2025-05-11 10:24:56
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原创 嵌入式硬件篇---UART
UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）是一种异步串行通信协议，广泛应用于嵌入式设备与传感器、蓝牙模块、GPS等外设的通信。文章详细解析了UART协议的物理层特性、数据帧格式及波特率计算，并提供了在STM32F103RCT6上的完整代码实现。通过CubeMX配置和HAL库代码，展示了UART的初始化、数据发送与接收（包括阻塞模式、中断模式和DMA传输），以及自定义协议设计的方法。
2025-05-11 10:08:09
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原创 嵌入式硬件篇---CAN
本文详细介绍了CAN协议的基础知识及其在STM32F103RCT6微控制器上的实现。CAN（Controller Area Network）是一种高可靠性、多主机的串行通信协议，广泛应用于汽车电子和工业控制等领域。文章首先阐述了CAN协议的物理层特性、帧类型及数据帧格式，接着详细讲解了STM32F103RCT6的CAN硬件配置，包括引脚连接和CubeMX配置。
2025-05-11 09:38:02
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原创 嵌入式硬件篇---SPI
SPI（Serial Peripheral Interface）是一种高速、全双工的同步串行通信协议，常用于微控制器与外设（如Flash、传感器、显示屏）的连接。SPI协议通过四线制（SCK、MOSI、MISO、NSS）或三线制（半双工模式）进行通信，支持主从模式和多种时钟模式（由CPOL和CPHA决定）。典型的SPI通信流程包括主机拉低NSS、产生SCK时钟并通过MOSI发送数据，同时从机通过MISO返回数据，通信结束后拉高NSS。
2025-05-11 09:14:53
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原创 嵌入式硬件篇---IIC
I²C（Inter-Integrated Circuit）是一种同步、半双工的串行通信协议，广泛用于连接微控制器与传感器、EEPROM等低速外设。本文详细介绍了I²C协议的物理层特性、通信流程及典型通信序列，并提供了在STM32F103RCT6上的硬件配置和HAL库代码实现。文章还探讨了软件模拟I²C的方法，通过GPIO模拟时序实现通信。此外，总结了I²C通信中常见的问题及调试技巧，如从机地址错误、上拉电阻未接、时序问题等，并提供了使用逻辑分析仪抓取波形的建议。
2025-05-11 08:56:23
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原创 嵌入式硬件篇---陀螺仪｜PID
本文详细介绍了如何在STM32F103RCT6微控制器上使用MPU6050陀螺仪结合PID算法实现麦克纳姆轮小车的车身稳定控制。硬件部分包括主控芯片、陀螺仪模块、电机驱动和电源等组件的连接与配置。软件实现步骤涵盖了MPU6050的初始化与数据读取、姿态解算（互补滤波）、PID控制器设计以及麦克纳姆轮的协同控制。此外，文章还提供了关键优化与调试技巧，如传感器校准、PID参数整定和动态稳定性增强。扩展功能部分讨论了遥控控制叠加和多传感器融合的实现。
2025-05-11 08:34:56
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原创 嵌入式硬件篇---TOF｜PID
本文详细介绍了如何在STM32F103RCT6微控制器上使用ToF（飞行时间）模块（如VL53L0X、TFmini）结合PID算法实现高精度的距离控制，适用于自动跟随、避障及工业定位等场景。文章首先列出了所需的硬件组件，包括主控芯片、ToF模块、电机、舵机及相关驱动电路，并提供了硬件连接示意图。接着，详细说明了ToF模块的初始化与数据读取方法，分别针对VL53L0X和TFmini给出了代码示例。随后，介绍了PID算法的实现，包括结构体定义、计算函数及抗积分饱和处理。
2025-05-11 07:58:57
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原创 嵌入式硬件篇---超声波｜PID
本文介绍了如何在STM32F103RCT6微控制器上使用超声波传感器（如HC-SR04）结合PID算法实现稳定距离控制。文章详细阐述了硬件准备、连接方式、超声波测距原理以及代码实现（基于HAL库），包括定时器初始化、距离计算和PID控制器的实现。此外，还介绍了如何通过PID输出来控制电机或舵机，并提供了主循环逻辑和PID参数整定技巧。文章最后指出了实际应用中可能遇到的问题（如超声波噪声、死区处理和动态目标）及其优化方法，为读者提供了完整的实现方案。
2025-05-11 07:45:46
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原创 嵌入式硬件篇---麦克纳姆轮（简单运动实现）
麦克纳姆轮是一种全向轮，通过轮毂周围呈45°排列的辊子实现多方向运动，使机器人能够在平面内进行前后移动、左右平移、斜向移动及原地旋转等复杂运动。通常采用四轮布局，分为X型和O型两种对称排列方式。通过控制四个轮子的转速和方向组合，可以实现不同的运动模式，如前进、后退、平移、旋转等。麦克纳姆轮的运动可通过速度矢量合成描述，每个轮子的速度分解为前进分量和横向分量。实际应用中需注意轮子同步、地面条件、控制算法和机械损耗等问题。麦克纳姆轮因其高机动性，广泛应用于仓储机器人、全向移动底盘等场景。
2025-05-10 23:06:51
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原创 图像处理篇--- HTTP｜RTSP｜MJPEG视频流格式
视频流技术是现代多媒体应用的核心，常见的传输方式包括MJPEG、RTSP和HTTP流。MJPEG是一种简单的视频压缩格式，通过HTTP传输独立的JPEG图像，具有低延迟和兼容性好的特点，但带宽效率低且不支持音频，适用于网络摄像头和嵌入式设备。RTSP是专为流媒体设计的协议，通常与RTP配合使用，支持低延迟和精确播放控制，但实现复杂且兼容性有限，适用于专业视频监控和视频会议。HTTP流基于HTTP协议，支持自适应码率和广泛兼容性，但延迟较高，常用于视频点播和直播服务。未来趋势包括WebRTC的崛起、低延迟HL
2025-05-10 22:46:28
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原创 图像处理篇---MJPEG视频流处理
MJPEG（Motion JPEG）是一种简单的视频流格式，由连续的JPEG图像组成，通常通过HTTP协议传输。Python处理MJPEG流的方法包括基础处理和高级处理。基础方法包括使用OpenCV直接读取和手动解析HTTP流，前者实现简单但兼容性有限，后者可完全控制流处理但实现复杂。高级方法包括异步IO处理（asyncio）和生成器管道处理，前者适合高性能应用，后者便于添加自定义处理逻辑。专业级方法则使用FFmpeg作为后端，适合复杂场景。这些方法各有优缺点，开发者可根据需求选择合适的方式处理MJPEG流
2025-05-10 22:05:48
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原创 程序代码篇---esp32视频流处理
本文介绍了如何使用Python读取和处理ESP32摄像头的视频流。ESP32摄像头通常通过Wi-Fi提供视频流，支持HTTP、RTSP和MJPEG等协议。文章详细展示了如何使用OpenCV库读取HTTP和RTSP视频流，并通过requests库处理MJPEG流。此外，还提供了处理连接不稳定、提高视频流性能的解决方案，如降低分辨率、跳过帧等。对于高级用户，文章还介绍了使用FFmpeg和PyAV库作为后端的方法。通过这些方法，用户可以轻松获取并处理ESP32摄像头的实时视频流。
2025-05-10 21:40:41
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原创 程序代码篇---Python视频流
Python 提供了多种库（如 OpenCV、PyAV、imageio）来处理视频流，广泛应用于计算机视觉领域。OpenCV 是最常用的库，支持从摄像头或视频文件中捕获视频流，并提供了帧读取、属性设置、视频写入等基础功能。此外，OpenCV 还支持多摄像头处理、帧处理（如灰度转换、边缘检测）以及视频流分析与统计（如实时 FPS 计算）。PyAV 和 imageio 是其他常用的视频处理库，分别基于 FFmpeg 和 imageio 提供视频读取与写入功能。为了优化视频流处理，可以使用多线程技术或动态调整分辨
2025-05-10 21:23:37
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原创 深度学习篇---MediaPipe 及其人体姿态估计模型详解
MediaPipe 是 Google 开发的开源跨平台框架，专为构建多模态（如视频、音频）的机器学习管道而设计，特别适用于实时应用。其核心特点包括跨平台支持（Android、iOS、Windows等）、实时性能优化、模块化设计以及多种预训练模型（如人脸检测、手势识别、人体姿态估计）。MediaPipe 提供了两种主要的人体姿态估计模型：MediaPipe Pose（BlazePose）和 MediaPipe Holistic。BlazePose 支持 33 个关键点检测，适用于移动设备，而 Holistic
2025-05-10 19:21:34
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原创 深度学习篇---姿态检测实现
坐姿检测可以通过**传统机器学习**或**深度学习**方法实现。下面我将详细介绍两种方法，并提供相应的Python实现代码。
2025-05-10 18:43:17
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原创 图像处理篇---opencv实现坐姿检测
本文介绍了使用Python实现坐姿检测的方法，主要基于OpenCV和MediaPipe库。通过检测人体关键点（如肩膀、耳朵、臀部等），计算关键点之间的角度，并根据预设的阈值评估坐姿是否正确。代码实现了一个PostureDetector类，包含姿势检测、关键点获取、角度计算和坐姿评估等功能。通过分析脊柱和颈部的角度，系统能够判断用户是否保持良好坐姿，并记录姿势变化的时间。该方法适用于实时视频流或静态图像的坐姿检测，帮助用户改善坐姿习惯。
2025-05-10 18:21:59
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原创 嵌入式硬件篇---STM32 系列单片机型号命名规则
STMicroelectronics 的 STM32 系列单片机型号命名遵循一套系统化的规则，通过型号中的字母和数字可以快速识别芯片的关键参数（如性能、封装、存储容量等）。以下以 STM32F103C8T6 和 STM32F103RCT6 为例，详细解析其命名规则：一、STM32 型号命名规则STM32 的完整型号通常由以下部分组成：各字段含义如下：字段 说明STM32 系列名，表示基于 ARM Cortex-M 内核的 32 位微控制器。
2025-05-03 23:54:14
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原创 嵌入式硬件篇---STM32F103C8T6&STM32F103RCT6
STM32F103C8T6 和 STM32F103RC6 同属STM32F103 系列，基于ARM Cortex-M3 内核，但在资源、封装和外设上存在差异。// 对于 C8T6// 对于 RC6兼容性：基础功能代码（如 GPIO、USART）可无缝移植，但需注意外设和引脚差异。
2025-05-03 23:52:08
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原创 上位机知识篇---PSRAM和RAM
以下是关于PSRAM（伪静态随机存取存储器）和RAM（随机存取存储器）RAM 是计算机中用于临时存储数据的易失性存储器，支持快速读写，断电后数据丢失。PSRAM 是一种结合了DRAM存储单元 和 SRAM接口的混合型存储器，本质是自带刷新电路的DRAM。PSRAM 是DRAM与SRAM的折中方案，适合成本敏感、接口简单的场景。SRAM 和 DRAM 仍是高性能与大容量的主流选择。技术选型需综合 速度、成本、功耗、系统复杂度 四大因素。
2025-05-02 22:22:35
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原创 上位机知识篇---粗细颗粒度
本文简单介绍了粗细颗粒度。“粗细颗粒度”（Granularity）是描述数据、系统或模型中细节层级的重要概念，不同场景下的选择直接影响效率与效果。以下从定义、应用场景、优缺点到实例的系统解析，帮助你全面掌握这一概念。较大单元、较少细节。示例：企业年度营收总额、数据库表级权限控制。总结：粗细颗粒度无绝对优劣，需权衡业务目标与技术约束。掌握这一概念的核心在于理解细节与效率的取舍，找到适合当前场景的平衡点。
2025-05-02 22:02:27
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原创 程序代码篇---ESP32云开发
本文简单介绍了实现 ESP32-S3 传感器数据上传至云平台 + 手机远程控制电机 的完整方案，涵盖推荐的云平台、手机端。一、推荐云平台及工具云平台选择阿里云 IoT 平台优势：国内稳定、支持大规模设备接入、提供完整设备管理及安全认证。协议：支持 MQTT、HTTP(S) 等协议，适合 ESP32-S3 通信。免费额度：新用户可免费使用基础功能。文档：阿里云 IoT 文档ThingsBoard（开源）优势：免费、可私有化部署、自带可视化仪表盘和手机端控制界面。
2025-05-01 14:03:53
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原创 上位机知识篇---二进制操作
本文简单对单片机、上位机中的映射（Mapping）和位移操作符（Bit Shifting）等相关知识进行了简单介绍.一、单片机与上位机中的二进制操作基础在嵌入式开发（单片机）和上位机编程（如Python、C#等）中，二进制操作是底层数据处理的核心，尤其在硬件控制、通信协议解析和数据压缩等领域。位移操作符左移（<<）：将二进制数向左移动指定位数，右侧补0。作用：等效于乘以2^n（n为位移数）。示例：0b0001 << 2 → 0b0100（十进制1→4）。
2025-05-01 13:49:47
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原创 上位机知识篇---ARM 汇编语言与寄存器深度讨论
本文简单介绍了ARM的汇编语言与寄存器的深度讨论.一、ARM 汇编语言的核心特性与应用深度剖析（一）指令集架构的独特优势ARM 架构采用精简指令集计算机（RISC）设计理念，其指令集具有简洁高效的特点。相较于复杂指令集计算机（CISC），ARM 指令长度固定，执行周期短，这使得指令流水线能够高效运作。在实验中的各类程序里，如两个 64 位数相加程序，通过合理组合 ADD、ADC 等指令，充分利用了 ARM 指令集对数据处理的高效性。
2025-05-01 13:43:09
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原创 上位机知识篇---流水线执行
本文简单介绍了流水线.基本概念流水线（Pipeline） 是一种通过将任务分解为多个子任务（阶段），并让不同子任务并行执行以提高效率的技术。其灵感来源于工业流水线，每个阶段专注于特定操作，多任务在不同阶段重叠执行，从而提升整体吞吐率（Throughput）。经典五级流水线阶段（RISC为例）取指（IF, Instruction Fetch）从指令存储器中读取下一条指令。程序计数器（PC）更新，指向下一条指令地址。译码（ID, Instruction Decode）
2025-05-01 13:40:39
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原创 深度学习篇---模型权重变化与维度分析
通过增加网络深度和引入高级技术，模型可以解决更复杂的问题（如图像分类、自然语言处理）。理解权重的动态变化和维度传递，是设计高效神经网络的关键。本文简单介绍了神经网络模型权重变化与维度分析的相关知识。模型定义：Linear(1,1) 创建输入输出均为 1 维的全连接层，权重 (1,1)，偏置 (1,)。维度匹配：权重维度确保矩阵乘法可行（如 (n,m) 与 (m,batch) 相乘）。问题 解决方案 代码示例。
2025-04-29 18:38:39
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原创 程序代码篇---ESP32 Camera Server
本文简单介绍了ESP32 Camera Server代码。这段代码实现了一个基于ESP32的摄像头服务器，支持视频流传输、图像捕获、人脸检测与识别等功能。1.摄像头初始化与配置2.HTTP服务器搭建3.实时视频流传输4.静态图像捕获5.人脸检测与识别6.摄像头参数控制7.LED闪光灯控制。
2025-04-27 14:13:01
1087
原创 上位机知识篇---微信小程序制作
本文简单介绍了微信小程序的制作.1.无需下载安装即用即走的应用（轻量级，内嵌于微信中）。2.跨平台（iOS/Android），基于微信生态开发。3.适合工具类、电商、服务预约等场景。创建复用组件：components/my-component，在页面中引入。
2025-04-27 14:01:24
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原创 上位机知识篇---时钟分频
本文简单介绍了一下时钟分频。时钟分频（Clock Division）是数字电路设计中常见的技术，用于将高频时钟信号转换为较低频率的时钟信号，以满足不同模块的时序需求。它在处理器、FPGA、SoC（片上系统）和嵌入式系统中广泛应用。时钟分频的基本概念(1) 什么是时钟分频？时钟分频是指通过硬件或软件方式降低输入时钟频率，生成一个频率较低的时钟信号。例如，将 100MHz 的时钟分频为 50MHz（2分频）或 25MHz（4分频）。(2) 为什么需要时钟分频？降低功耗：高频时钟会增加动态功耗（
2025-04-26 23:57:38
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原创 上位机知识篇---寻址方式
本文简单介绍了各种寻址方式。在计算机体系结构和指令集设计中，寻址方法（Addressing Mode）是指 CPU 指令如何访问操作数（数据）的方式。不同的寻址方法会影响指令的灵活性、执行效率和编程便利性。立即寻址（Immediate Addressing）操作数直接包含在指令中，无需访问内存。特点：速度快，但数据大小受限（如 8/16/32 位立即数）。示例：assemblyR1 = 42（立即数42直接存入寄存器R1）2. 寄存器寻址（Register Addressing）
2025-04-26 23:55:52
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原创 【KWDB 创作者计划】_深度学习篇---数据获取
在深度学习竞赛(如Kaggle、天池等)和研究项目中，获取大量高质量数据是成功的关键因素之一。以下是系统化的数据获取方法和资源大全。
2025-04-25 12:11:25
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原创 【KWDB 创作者计划】_上位机知识篇---Python数据获取
本文简单介绍了通过程序自动从互联网上获取和提取数据的过程。Python因其丰富的库和简洁的语法，成为数据爬取的首选语言。数据爬取（Web Scraping）是指通过程序自动从互联网上获取和提取数据的过程。Python因其丰富的库和简洁的语法，成为数据爬取的首选语言。
2025-04-25 11:42:45
1187
原创 【KWDB 创作者计划】_上位机知识篇---Github
GitHub 是全球最大的 代码托管平台 和 开发者协作社区，基于Git 版本控制系统，支持个人和团队进行代码管理、项目协作、自动化开发等。GitHub 不仅是代码托管平台，更是开发者协作生态的核心工具。掌握Git 基础 + PR 流程 + Issues/Actions后，你可以高效管理项目，参与开源，甚至构建自动化工作流！🚀。
2025-04-24 13:11:12
987
原创 【KWDB 创作者计划】_嵌入式硬件篇---寄存器与存储器&截断与溢出
本文简单介绍了寄存器和存储器的区别以及截断与溢出。在计算机中，截断（Truncation）和溢出（Overflow）都是由于数值存储空间有限而导致的数据精度或范围问题，但它们的产生原因和影响有所不同。位置：位于CPU内部，是CPU核心的一部分。寄存器是CPU的“工作台”，速度快但空间有限，直接支撑计算。存储器是“仓库”，容量大但速度慢，用于存储大量信息。现代计算机通过存储层次结构平衡速度与容量，寄存器是这一链条的顶端。当数据超出目标存储空间的位数限制时，直接丢弃高位或低位部分，导致。
2025-04-24 12:41:53
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原创 【KWDB 创作者计划】_上位机知识篇---PlatformIO
本文简单介绍了PlatformIO的使用与开发流程，并以PlatformIO开发ESP32-S3为例进行示例介绍。
2025-04-23 21:52:53
871
原创 【KWDB 创作者计划】_上位机知识篇---MicroPython
作为Python 3的精简优化实现，专为微控制器和嵌入式系统设计，在ESP32-S3等设备上展现了强大的开发优势。以下将从多个维度详细介绍其应用。
2025-04-23 21:37:57
1382
原创 【KWDB 创作者计划】_深度学习篇---向量指令集
向量指令集（如SIMD：Single Instruction, Multiple Data）通过并行化数据计算显著加速机器学习任务。其核心原理是利用硬件层面的并行性，在单个时钟周期内对多个数据执行相同操作。SIMD：单指令流多数据流。一个控制器控制多个处理器，同时对一组数据（数据向量）进行处理中的每一个分别执行相同的操作，实现空间上的并行的技术。
2025-04-23 21:08:14
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原创 【KWDB 创作者计划】_上位机知识篇---MQTT协议
MQTT (Message Queuing Telemetry Transport) 是一种轻量级的发布/订阅消息传输协议，专为低带宽、高延迟或不稳定的网络环境设计。
2025-04-23 20:41:00
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