- 博客(10)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 麻雀搜索算法(SSA)优化xgboost算法（优化树的个数、最大深度和学习率），也可定制其他智能优化算法进行优化
麻雀搜索算法(SSA)优化xgboost算法（优化树的个数、最大深度和学习率），也可定制其他智能优化算法进行优化。包括优化后的xgboost和未优化的xgboost进行对比。评价指标有R2,me,mse,rmse,mape等。代码质量极高，便于新手学习和了解。
2023-03-22 11:51:53
424
原创 自动驾驶车辆运动控制过程中，对PID控制参数的优化和整定。 传统PID控制算法
传统PID控制算法，由于参数固定，在道路曲率较大和车速变化情况下难以满足控制需求，采用RL强化学习算法(DDPG算法，Actor-Critic框架)可实现控制参数的在线优化，科研就是这么有趣，自动驾驶车辆运动控制过程中，对PID控制参数的优化和整定。
2023-03-22 11:50:38
381
原创 工程师必备串口数据截取工具modbus命令分析串口数据分析
支持监控串口Modbus协议分析，支持RTU、ASCII模式(导出，复制，保存数据需要注册企业版)。·支持自定义的监控视图数据记录的颜色、时间格式、字节换行长度、字节不同数制展示输出等；·支持监控视图：列表视图，Line视图、Dump视图、终端视图、Modbus视图；·支持监控视图数据导出ASCII文本，并支持自动重定向到文件(需要注册专业版本)；·监控串口调制解调器、串口扫描枪、串口打印机等所有与电脑的连接串口设备；·支持列表视、Line视图、Dump视图间数据联动显示；
2023-03-22 11:50:24
1357
原创 光伏储能虚拟同步发电机并网Matlab Simulink模型，实现直流侧光储与VSG并网完美配合，默认为Matlab2021b版本
光伏储能虚拟同步发电机并网Matlab Simulink模型，实现直流侧光储与VSG并网完美配合，默认为Matlab2021b版本。
2023-03-22 11:47:21
406
原创 C#与松下PLC串口 以太网通讯，自己写的，注释包含了自己理解和整理的资料，公司项目中使用
C#与松下PLC串口 以太网通讯，自己写的，注释包含了自己理解和整理的资料，公司项目中使用，通讯用的PLC型号为FP-XH C60ET，文件包含：dll封装，测试程序，通讯文档。
2023-03-22 11:38:52
705
原创 无感foc 采用smo加pll的方案，工业使用代码，非开发板，ti例程之类的
采用smo加pll的方案，工业使用代码，非开发板，ti例程之类的。赠送smo仿真(仿真一个是反正切，一个是锁相环)。主控dsp28035，学习滑膜和锁相环的好资料。
2023-03-22 11:38:09
576
原创 锁相环对并网电压源变换器变流器的暂态稳定分析（文章完全浮现）
锁相环对并网电压源变换器变流器的暂态稳定分析（文章完全浮现）。关键词：暂态稳定，锁相环，相图法，弱电网。
2023-03-22 11:37:19
180
原创 modbus rtu 接口转换软件源码，可以将原独占串口扩展为新串口和modbus tcp
modbus rtu 接口转换软件源码，可以将原独占串口扩展为新串口和modbus tcp，保证原有系统数据采集方式不变，同时可以供其他系统通过modbus tcp rtu采集数据。vc++2019，可以改为linux下运行的代码。
2023-03-22 11:34:01
106
原创 C#基于海康视觉VM4.1的二次开发框架源码
C#基于海康视觉VM4.1的二次开发框架源码，有多流程框架 运动控制卡 服务框架 需要有海康VM的基础并且有海康威视VM开发狗。
2023-03-22 11:33:47
318
原创 6自由度机械臂MATLAB仿真KUKA KR6机器人仿真 simulink simscape 逆向运动学，正向运动学 非线性控制
6自由度机械臂MATLAB仿真KUKA KR6机器人仿真 simulink simscape 逆向运动学，正向运动学 非线性控制。
2023-03-22 11:33:15
694
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人