自动驾驶车辆运动控制过程中,对PID控制参数的优化和整定。
传统PID控制算法,由于参数固定,在道路曲率较大和车速变化情况下难以满足控制需求,采用RL强化学习算法(DDPG算法,Actor-Critic框架)可实现控制参数的在线优化,科研就是这么有趣,
ID:554000671247877301
自动驾驶车辆运动控制过程中,对PID控制参数的优化和整定。
传统PID控制算法,由于参数固定,在道路曲率较大和车速变化情况下难以满足控制需求,采用RL强化学习算法(DDPG算法,Actor-Critic框架)可实现控制参数的在线优化,科研就是这么有趣,
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