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RSS订阅原创 基于51单片机的舵机旋转任意指定角度的程序设计
在介绍控制舵机前先简单介绍一下PWM脉宽调制和舵机控制原理。PWM，英文名Pulse Width Modulation，是脉冲宽度调制缩写，它是通过对一系列脉冲的宽度进 行调制，等效出所需要的波形（包含形状以及幅值），对模拟信号电平进行数字编码，也就是说通 过调节占空比的变化来调节信号、能量等的变化，占空比就是指在一个周期内，信号处于高电平的 时间占据整个信号周期的百分比，例如方波的占空比就是50%。如下图所示，最便宜的舵机sg90，常用三根或者四根接线，黄色为PWM信号控制。
2023-10-22 13:38:28
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原创 基于51单片机霍尔编码器测速、PID算法电机调速系统设计
PID控制（Proportional Integral Derivative Control）是一种常见的控制算法，通常用于控制电机等设备的位置、速度和加速度等参数。PID控制的目标是使电机的输出值尽量接近设定值，同时尽可能快地响应变化。PID控制算法将目标值与实际输出值进行比较，计算出误差，并利用比例、积分和微分三个参数进行调整，从而使误差尽量小。其中比例控制用于根据误差大小来调整输出值；积分控制用于消除稳态误差；微分控制则用于预测误差的变化趋势，使输出值更加稳定。
2023-10-14 16:00:43
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基于51单片机的智能小车设计
压缩包内含有确定版和升级版和强化版。基于51单片机的智能小车设计，确定版采用红外循迹避障，PID闭环调速，舵机转向，openMV识别到宝藏，并打开LED流水灯，蜂鸣器报警，提示找到宝藏，同时小车也停止，直到拿走宝藏，继续寻宝。升级版采用openMV线性回归循迹，PID闭环调速，舵机转向，避障采用红外传感器。压缩包内有对应硬件接线图，代码详细介绍。具体内容参考主页51小车系列文章介绍。
2023-12-26
空空如也
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