2301_77177174的博客

原创 电脑端ROS2环境搭建，通过MobaXTerm访问Originbot终端， 完成OriginBOT手势控制

通过这种方式，研究人员和开发者可以实时监控手势识别算法的性能，及时调整和优化算法参数，以提高手势识别的准确性和响应速度。节点，这些节点负责处理来自机器人摄像头的图像数据，并识别用户的手势。上位机界面通常会显示摄像头捕获的实时图像，并在图像上叠加手势识别的结果，如手势类型和识别的准确性。启动机器人底盘是实验的第一步，这为后续的手势控制提供了基础。节点，包括但不限于驱动控制、传感器数据读取等，为机器人的运动和手势控制提供必要的支持。这些手势的识别和响应，展示了机器人对复杂环境的适应能力和与人类交互的自然性。