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原创 工业自动化控制通讯协议库,工业自动软件必备的基本程序,该库基于以c#自主开发
包括串口通信,TCP客户端,tcp服务器端,高并发物联网接收服务器端,udp通信,can总线通信,profinet,modbus tcp rtu dtu等,各大品牌plc通信,opc ua,opc da,http通信,mysql常规库,ef6+mysql,ef6+sqlite,firebird数据库,ini配置文件操作,excel表格操作(包括模版化导出),rabbitmq消息队列管理库,Rabiitmq消息队列操作库,常用的数据转换(高低字节排序,转换,取位设位,校验和等),功能可拆分。
2023-03-24 11:14:53
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原创 C#使用Snap7读写西门子全糸列PLC,非常方便,通信稳定可靠,是C#上位机工程师的通讯利器
C#使用Snap7读写西门子全糸列PLC,非常方便,通信稳定可靠,是C#上位机工程师的通讯利器,布尔字符浮点数整数字节都可读写。
2023-03-24 11:14:07
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原创 KinectV2+机械臂实现目标抓取上位机和下位机软件
上夜机运行特征点检测算法,获取目标图像,图像配准,目标位置计算,相机内参和手眼标定数据结果,逆运动学求解,串口通信。KinectV2+机械臂实现目标抓取上位机和下位机软件。上位机软件通过vs2019+qt5通过C++语言编写。下位机通过stm32接收上位机逆解结果控制机械臂抓取。以上内容和算法均可以自行修改。
2023-03-24 11:13:39
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原创 多智能体,神经网络,自适应动态滑模,有文献可以参考
符合要求请放心联系,simulink,复现,保证能够运行。多智能体,神经网络,自适应动态滑模,有文献可以参考。
2023-03-24 11:12:46
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原创 永磁同步电机风力发电系统仿真模型,包含变桨系统与传动系统
永磁同步电机风力发电系统仿真模型,包含变桨系统与传动系统,运行各项指标正确,可稳定发出有功功率,无功功率为0。
2023-03-24 11:11:14
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原创 质子交换膜燃料电池pemfc热管理水管理进气控制 固体氧化物燃料电池sofc
质子交换膜燃料电池pemfc热管理水管理进气控制。模糊控制,pid控制,模糊pid控制。固体氧化物燃料电池sofc。
2023-03-24 11:09:44
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原创 一种微电网分布式电源的下垂控制策略 下垂控制,并联逆变器,对等控制
一种微电网分布式电源的下垂控制策略(文章复现),关键词:下垂控制,并联逆变器,对等控制。
2023-03-24 11:08:33
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原创 模块化多电平变换器(MMC),本模型为三相MMC整流器
控制策略:双闭环控制、桥臂电压均衡控制、模块电压均衡控制、环流抑制控制策略、载波移相调制,可供参考学习使用,默认发2020b版本及以上。模块化多电平变换器(MMC),本模型为三相MMC整流器。
2023-03-24 11:07:51
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原创 锁相环PLL闭锁技术之一:单同步锁相环SRF_PLL、双同步坐标锁相环DDSRF_PLL和二阶广义积分锁相环
锁相环PLL闭锁技术之一:单同步锁相环SRF_PLL、双同步坐标锁相环DDSRF_PLL和二阶广义积分锁相环SOGI_PLL的性能优劣比较。
2023-03-24 11:06:38
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空空如也
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