KinectV2+机械臂实现目标抓取上位机和下位机软件

最新推荐文章于 2024-07-25 21:42:33 发布
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KinectV2+机械臂实现目标抓取上位机和下位机软件。
上位机软件通过vs2019+qt5通过C++语言编写。
上夜机运行特征点检测算法，获取目标图像，图像配准，目标位置计算，相机内参和手眼标定数据结果，逆运动学求解，串口通信。
以上内容和算法均可以自行修改。
下位机通过stm32接收上位机逆解结果控制机械臂抓取。
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