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RSS订阅原创 汽车电子网络安全(信息安全)HSM技术资料
技术文档：常用加密算法介绍ppt；标准SHE介绍ppt；支持功能：安全服务，SecureBoot，HsmBootloader。支持算法：RSA，AES，签名生成及验证，CMAC生成及验证等。汽车电子网络安全(信息安全)HSM技术资料分享及项目开发。
2023-03-24 11:45:20
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原创 基于模型的六轴机器人阻抗力控制算法(matlab simscape,机器人模型可换)
基于模型的六轴机器人阻抗力控制算法(matlab simscape,机器人模型可换)，视频中红色为期望轨迹，黑色为实际轨迹，工程可一键运行，可学到机器人阻抗力控制算法以及通过m文件设置simulink参数及调用simulink的方法。
2023-03-24 11:45:17
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原创 数据采集系统下位机与上位机代码
上位机可以设置下位机的采样深度最大采集8K,采样率(1M,10M,20M,50M),可以保存波形，后续可以进行带通滤波与小波滤波。下位机有两块主控芯片stm32与FPGA,二者通过FSMC总线通信。AD9226模数转换芯片，最大65MHz采样，12bit量化。可以配置为触发采样，当通道一电平大于2.5V采集通道二数据。提供Verilog,C,和上位机的python源代码。上位机是pyqt5编写，python3.8。数据采集系统下位机与上位机代码。下位机与上位机以UDP协议通信。下位机采用开发板来完成。
2023-03-24 11:44:28
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原创 基于无速度传感器的永磁同步电机转速控制 使用滑模位置观测器设计
基于无速度传感器的永磁同步电机转速控制。无位置传感器算法可指定或者更换。使用滑模位置观测器设计。simulink仿真。
2023-03-24 11:43:36
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原创 CACC 协同式自适应巡航模型 搭建四辆车在carsim和simulink进行协同式自适应巡航 其中间距策略考虑领航车速的影响，各个车辆采用分层式控制，分层式控制器主要分为下层控制
搭建四辆车在carsim和simulink进行协同式自适应巡航，其中间距策略考虑领航车速的影响，各个车辆采用分层式控制，分层式控制器主要分为下层控制（使用车辆逆纵向动力学模型（包括逆发动机模型 ))和上层控制（模糊MPC算法对相对距离，相对速度，加速度等进行调节，其中模糊逻辑对MPC的权重系数进行在线调整，stateflow进行模式切换)，实现定速巡航和车队跟随工况。附带详细学习资料，适合入门自适应巡航，协同式自适应巡航，自动驾驶纵向控制，同时学习模型预测控制算法和模糊推理方法。
2023-03-24 11:29:31
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原创 光储一体化逆变器MATLAB Simulink仿真，直流母线电压650v，电压外环电流内环
光储一体化逆变器MATLAB Simulink仿真，直流母线电压650v，电压外环电流内环，SVPWM，由于已经好久没整了，有点忘了，但是提供参考文献和一些参考书。
2023-03-24 11:25:46
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原创 基于转子磁链定向的异步电机矢量控制系统仿真模型
转速在2秒由500变为1400，3秒由空载变为额定负载的图如下。基于转子磁链定向的异步电机矢量控制系统仿真模型。
2023-03-24 11:24:41
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原创 离散元后处理，将PFC数据写出并导入到matlab中形成云图
离散元后处理，将PFC数据写出并导入到matlab中形成云图。内容包括：案例文件，fish代码和matlab代码。
2023-03-24 11:24:41
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原创 质子交换膜燃料电池PEMFC Matlab simulink滑模控制模型
质子交换膜燃料电池PEMFC Matlab simulink滑模控制模型，过氧比控制，温度控制，阴，阳极气压控制。
2023-03-24 11:23:55
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原创 单电阻PMSM无传感控制模型+代码基于28035算法 单电阻PMSM无传感控制模型+代码基于28035
单电阻PMSM无传感控制模型+代码基于28035算法 单电阻PMSM无传感控制模型+代码基于28035。算法：smo+单电阻采样+ pll+电压重构。
2023-03-24 11:20:59
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空空如也
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