基于模型的六轴机器人阻抗力控制算法(matlab simscape,机器人模型可换)

最新推荐文章于 2024-05-13 08:45:03 发布
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基于模型的六轴机器人阻抗力控制算法(matlab simscape,机器人模型可换)，视频中红色为期望轨迹，黑色为实际轨迹，工程可一键运行，可学到机器人阻抗力控制算法以及通过m文件设置simulink参数及调用simulink的方法。
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基于模型的六轴机器人阻抗力控制算法(matlab simscape,机器人模型可换)，视频中红色为期望轨迹，黑色为实际轨迹，工程可一键运行，可学到机器人阻抗力控制算法以及通过m文件设置simulink参数及调用simulink的方法。本文基于模型的六轴机器人阻抗力控制算法在MATLAB SimScape中的应用，通过一键运行的工程演示了该算法的有效性。通过以上的论述，我们希望读者能够了解到基于模型的六轴机器人阻抗力控制算法的原理和应用，以及在MATLAB SimScape中的实现方法。
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